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eCos学习笔记之eCos与uC/OS-II内核实现的比较 2006-07-07 14:44 前段时间给公司的MIPS评估板移植了一个eCos，最近会陆续把学习eCos的笔记发上来，先发一个关于内核实现的，我把eCos内核的实现与uC/OS-II的内核实现比较了一下，这样有利于更好的了结eCos的内核。eCos使用cyg_thread类表示线程，用cyg_thread_info结构存储线程信息，而UC/OS使用TCB结构表示任务eCos调度以线程为单位，状态有CREATING SUSPENDED RUNNING(包括准备运行和正在运行) SLEEPSET(包括SLEEPING COUNTSLEEP) EXITED。创建线程cyg_thread_create()，创建后处于SUSPENDED状态，调用cyg_thread_resume()进入RUNNING状态。UC/OS调度以任务为单位，状态有READY RUNNING WAITING DORMANT。创建任务OSTaskCreate()，创建后处于READY状态，调用OSStart()加入多任务调度。eCos中用suspend_count表示挂起次数，可以多次挂起，只有suspend_count＝＝0时才转为RUNNING状态。UC/OS和其他RTOS一样，不支持多次挂起。eCos中使用unique_id表示线