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机械原理集中答疑 陈照波 2005年11月12日;工具： 铅笔、钢笔或圆珠笔 圆规、三角尺和量角器 （？计算器？）; 考试时间180分钟，满分150分 内容结构：1）机械原理部分 70分 2）机械设计部分 80分 ;参考书目 1、《机械原理》 王知行等 高等教育出版社 2、《机械原理》（第4版） 孙 桓 高等教育出版社 ;连杆机构分析与设计 ;本章复习大纲;1、铰链四杆机构中有曲 柄的条件; 3、极位夹角; 5、行程速比系数; 6、机构的死点位置; 8、机构中速度瞬心数目; 10、三心定理;结论：1）只要驱动力作用在摩擦角之外（βφ）时，滑块不能被推动的唯一原因是驱动力不够大，不能克服工作阻力，而不是自锁；2）而当驱动力P作用在摩擦角之内（βφ）时，无论P力有多么大，都不能推动滑块运动，产生自锁，称为移动副的自锁条件。 ; 12、转动副轴颈的摩擦和自锁;对于一个具体轴颈，当其受力平衡时，总反力总是切于摩擦圆的，其方向应使Rij对轴心O之矩阻止轴颈j相对轴承i的运动，即与ωji反向。 ; 13、机械效率; 14、机械自锁;例1 如图所示铰链四杆机构中，已知各 杆长度 ;1、AB为最短杆，且其为连架杆，满足曲柄存在的一个条件：最