基于自由摆的平板控制系统资料.doc

PAGE  PAGE 2 2011年全国大学生电子设计竞赛 设计（论文）报告 基于自由摆的平板控制系统 （日 期） 摘 要 摘 要 摘 要：本自由摆的平板控制系统采用STC12C5A60S2单片机作为主控系统，L298N作为电机驱动模块，STC12C5A60S2单片机通过L298N驱动模块驱PK545-NAC-C29步进机，使步进机上的平板随着摆杆的摆动而旋转。硬件部分主要包括STC12C5A60S2单片机最小系统，L298N电机驱动电路，N1000060倾角传感器，电源模块等。本设计主要运用STC12C5A60S2单片机控制4相6线步进电机，由单片机产生脉冲信号精确控制步进机的转速和角度，使步进电机上的平板能够随着摆杆摆动而保持水平平衡。 关键词：STC单片机；L298N电机驱动芯片；传感器 目 录 PAGE i 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc302899216 摘 要  PAGEREF _Toc302899216 \h 1  HYPERLINK \l _Toc302899217 目 录  PAGEREF _Toc302899217 \h i  HYPERLINK \l _Toc302899218 1 设计任务与要求  PA