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机电产品的虚拟设计与仿真上机实习课件 弹簧挂锁 本次模型复杂程度增加，请同学们在建模过程中注意分阶段保存备份 第一章 弹簧挂锁设计问题介绍 无论你在什么时候使用 ADAMS/View 来创建和测试模型，你都须遵循以下七个基本步骤： 1、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模型； 2、通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型； 3、通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案； 4、细化模型，使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据； 5、深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度； 6、优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合； 7、使各设计步骤自动化，以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。 在与休斯敦的人造太空飞船研制中心签订的一份合同中，North American Aviation，Inc.的Earl V. Holman 发明了一个挂锁模型，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，由此而产生了该弹簧挂锁的设计问题。该挂锁共有十二个，在Apollo登月计划中，它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓。其物理样机模型如下图1所示，虚拟样机模型如图2所示。Hook:挂钩；Coupling member:连接成员（器） 图1 设计要求： 1、 能产生至少 800N 的夹紧力。 2、 手动夹紧，用力不大于 80