基于单片机超声波测距论文资料.docVIP

哈尔滨理工大学学士学位论文 -  PAGE 10 -  PAGE \* MERGEFORMAT  基于单片机超声波测距系统 摘 要 本次设计介绍了基于单片机的超声波测距原理：由STC89C52单片机控制定时器，计算超声波从发射到接收的往返时间，计算出实测的距离，并在数码管上将测得的距离显示出来，若距离低于设置的安全距离则通过蜂鸣器报警。超声波测距传感器因其性能好、价格便宜、使用方便，在距离测量、倒车雷达壁障、车辆安全行驶辅助系统、城市交通管理，以及河道、油井和仓库料位的探测中都会有应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、易于计算做控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。因此在液位、井深、管道长度的测量、移动机器人定位和避障等领域得到了广泛的应用。 因此，研究基于单片机的超声波测距很有实用性，我们以单片机最小系统为核心，结合超声波测距模块、电源电路模块，显示电路模块，声光报警电路模块等部分。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有系统框图，硬件电路图、程序流程图等。此系统具有成本低廉、易控制、工作可靠、测距准确度高、可读性强和流程清晰等优点。实现后的作品可用于需要测量距离参数的各种应用场合。 关键词 超声波测距 倒车雷达 单片机  PAGE \* MERGEFORMAT I Abstract T