固高GT-200-SG与雷泰DMC2210简明比较.docVIP

固高GT-200-SG与雷赛DMC2210卡对比如下 比较项目GT-200-SG卡DMC2210卡性 能 比 较控制轴数支持2轴步进或伺服控制系统支持2轴步进或伺服控制系统脉冲频率最高脉冲频率1MHz，最低为1Hz最高脉冲频率5MHz，最低1Hz连续插补支持连续插补支持连续插补直线和圆弧插补2轴直线插补以及两轴圆弧插补2轴直线插补以及两轴圆弧插补 手轮和JOG只支持JOG同时支持手轮和JOG编码器位置锁存功能支持支持编码器输入接口数只支持2路编码器输入接口支持2路编码器输入接口编码器脉冲输入频率最高频率为2M Hz最高频率为4M Hz输入输出口16路入，16路出20路入/20路出位置比较输出功能支持支持多卡功能最多支持4卡同时运行最多支持5卡同时运行在线变速功能只支持在线变速支持在线变速和改变目标位置多卡同时启停不支持支持电子凸轮支持不支持T形/S 形对称或非对称速度曲线运动只支持对称对称和非对称都支持支持开发语言VB6.0、VC++6.0、DelphiVB6.0、VC++6.0、Delphi、VB2005.net、Labview看门狗支持不支持 从以上情况来看，我司的DMC2210卡的功能除了电子凸轮功能和看门狗功能没有之外，其它的各项功能均比GT-200-SG的强，如I/O口数量，脉冲输出频率，手轮功能，多卡运行的卡数等。相比之下我司的DMC2210卡比较有优势。 用雷泰卡更换固高卡的主要工作如下： 第一步：更换硬件( 两种方式)： 第一种方式：使用接线板加电缆线。 1，DMC2210 v1.1运动控制卡， 2，68针电缆线 CABLE68-NP-20 3，68口接线板 ACC68C 4，37针电缆线 CABLE37-DP-20 (需要读反馈编码器数据时用)， 5，37口接线板ACC37-74ENC V3.0 (需要读反馈编码器数据时用)。 6，扁平线 CABLE40-IP/DP-03(需要读反馈编码器数据时用)。 第二种方式：使用接线?? 1，DMC2210-P02接线盒。 2，68针电缆线 CABLE68-NP-20 3，37针电缆线 CABLE37-DP-20 注：其它的线客户只要在接线盒上面的端子口上面接线即可，使用起来比较方便。 第二步：更换驱动程序： 1， 软件注册DMC2210 v1.1 卡。 2， 安装DMC2210 INF驱动程序。 第三步：更换函数库 更换我司的DMC2210.dll函数库 第四步：更换应用软件源代码里面的相关函数。 1,把软件源代码里面固高GT-200-SG控制卡的控制函数换成DMC2210控制卡的相关函数。 2，把相关的函数更换之后，再重新编译应用软件源代码 第五步：运行软件即OK！ 工作量评估： 软件工作量:根据程序的难题程度来推断，约需要1-2周时间（不能再安排其它的编程工作） 硬件接口改动工作量:固高采用接线盒方式，我公司也可以采用接线盒方式。假如采用接线盒方式，硬件接口改动只需要一天左右的改动时间就可以了。改过后生产上不需要增加额外的生产时间。假如采用我公司的接线板方式，约需要二天左右的改动时间，每台设备生产上约需要增加30分钟左右的接线时间。推荐采用我公司的接线盒方式。 改软件工作和硬件接口工作可以同时进行。