3.2电阻应变式传感器讲述.ppt

3.2 电阻应变式传感器 ;3.2.1 应变片的工作原理;金属导体的应变效应 金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值随着它所受机械变形 ( 伸长或缩短 ) 的变化而发生变化的现象。 根据电阻的定义式: ； 如果金属导体在外力作用下产生变化量?ρ、?l、?A时，其相对变化率为： 对于直径为D的圆柱形截面电阻丝，因为A=лd2/4；故： 由材料力学知，横向收缩 和纵向伸长 的关系为： ;由上页的公式得出： 下面分导体和半导体两种情况对上式进行讨论： 金属电阻应变片（按结构形式分） 丝式 箔式 薄膜式 半导体应变片 体型半导体应变片 薄膜型半导体应变片 扩散型半导体应变片;金属电阻应变片;金属电阻应变片常用的三种。 丝式:常用高电阻率的金属电阻丝制成，允许最大工作电流较小。 箔式:通过光刻、腐蚀等工序制成的一种很薄的金属箔栅，允许最大工作电流较大，灵敏度高。 薄膜式:是采用真空蒸镀技术在薄的绝缘基片上蒸镀上金属电阻材料薄膜，允许最大工作电流较大，灵敏度较高。 应变片电阻值通常有60、120、200、350、500、1000Ω几种，其中以120Ω为最常用。 允许最大工作电流是指通过应变片而不影响其工作的最大电流值。工作电流大，应变片输出信号就大，灵敏度高。允许最大工作电流与应变片的允许最大功耗有关，即： 通常允许最大工作电流 ，在静态测量时约取25mA左右，动态测量时可更高一些。;半导体应变片;上式中第一项是由几何形状变化而引起的电阻相对变化量，其值很小，约为1～2；第二项是由压阻效应引起的，其值约为第一项的50～70倍，故第一项可忽略。因此上式可写成 式中， 称为半导体应变片的灵敏度系数。 半导体应变片 突出的优点是灵敏度系数高，可测微小应变（一般600微应变以下）；机械滞后小；动态特性好；横向效应小；体积小。 其主要缺点是：电阻温度系数大；一般可达10-3/℃；灵敏度系数随温度变化大；非线性严重；测量范围小。因此，在使用时需采用温度补偿和非线性补偿措施。;3.2.2 电阻应变传感器的测量电路;电桥测量电路的分析;1）单臂电桥 桥臂电阻中只有一个电阻为应变片，其余为固定电阻。 2 ）对称电桥 对于电源左右两边对称，例如 产生纵向应变 ， 产生横向应变 ， 、 为固定电阻。因此得： 若 和 均是产生纵向应变的应变片， 和 是固定电阻，则 这种电桥称为半桥。 ; 3）非对称电桥 ， ，如令 ，如 和 是产生不同应变的应变片， 和 是固定电阻，则 由上式可见，当 时，电压灵敏度 最高，式（3-32）与式（3-28）相同，对称电桥是非对称电桥的特例。 非对称电桥的优点是非线性误差较小。; 4）全等电桥 ， 均为应变片，设 和 产生纵向应变 ， 和 产生横向应变 ，则式（3-24）可写成： 这种情况称为全桥，其电压灵敏度最高，因此是最常用的一种桥路。 ;综上所述，可得出如下结论： 1）产生相同应变的应变片不能接在相邻的桥臂，否则桥路输出电压恒等于零。 2）提高电桥电压灵敏度除了上述提高供桥电压和选择高值的应变片外，可在 桥臂中分别串接产生相同应变的应变片 ，见图3-12。按全等电桥的条件，式（3-34）可写成： ;4）实际上，桥路输出电压与应变是非线性的。小时，非线性误差很小，可以忽略。 在使用半导体应变片测量较大应变时，非线性误差较大，必须进行补偿。 补偿方法有： ①采用高桥臂比的对称电桥； ②采用全桥测量电路； ③采用恒流源电桥； ④单臂电桥非线性严重， 可采用有源电桥， 见图3-13。 ;5）上述讨论假设负载电阻 ，实际上是不可能的。当 为有限值时，由于桥路有内阻，所以输出电压有所下降，此时可利用戴维南定理求其开路电压 与桥路的短路内阻 ，得其等效电路见图3-14。 由图可求出负载 两端电压为： ;额定载荷为4t的圆柱形电阻应变传感器，其展开图见图3-15。未受载荷时四片应变片阻值均是120Ω，允许功耗208.35mW，传感器电压灵敏度 ，应变片灵敏度系数 。 1）画出桥路接线图； 2）求桥路供桥电压； 3）载荷4t和2t时，桥