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§5.1测量误差的概述 距离测量误差 角度测量误差 高程测量误差 一、测量误差的定义 观测值与其真实值（简称真值）之间的差异，称为测量误差。 式中： 代表观测值 ； 代表真值； 是测量误差，通常称为真误差，简称误差。 一般情况下，只要是观测值必然含有误差。 三、测量误差的分类及其处理方法 按照对观测结果影响的性质的不同，测量误差可 分为粗差、系统误差和偶然误差三种。 1、粗差 gross error 粗差是一种大量级的观测误差，属于测量上的失误。 产生原因：粗差产生的原因较多，主要是作业员的疏忽大 意、失职而引起的，如大数被读错、读数被记录员记错、照 准了错误的目标等等。 处理方法：一旦发现粗差，该观测值必须舍弃或重测。 2、系统误差 system error 定义：系统误差又称累积误差，是指在一定的观测条件下进行一系列观测时，符号和大小保持不变或按一定规律变化的误差。 产生原因：产生系统误差的原因有很多，主要是由于使用的仪器和工具不够完善及外界条件改变所引起的。 处理方法： （1）检校仪器（水准仪视准轴误差、经纬仪视准轴误差）。 （2）采取合理的观测方法加以抵消或削弱 （3）计算改正（钢尺尺长误差、 钢尺温度误差） 注意：系统误差具有累积性，对测量成果影响较大 3.偶然误差 accident error 定义 产生原因：产生偶然误差的原因往往是不固定的和难以控制的，如观测者的估读误差，照准目标时的照准误差等。 偶然误差的特性？ 三角形内角和例子 在某测区，在相同的观测条件下，独立地观测162个平面三角形的全部内角，由于观测值含有误差，因此，每个三角形内角之和一般不会等于其真值180度。各三角形内角和的真误差为： 偶然误差的特性 （1）在一定观测条件下的有限个观测中，偶然误差的绝对值 不会超过一定的限值；【有界性】 （2）绝对值小的误差出现的频率大，绝对值较大的误差出现 的频率小；【小误差的密集性】 （3）绝对值相等的正、负误差出现的频率大致相等;【对称性】 （4）偶然误差的平均值随观测次数的无限增多而趋近于0， 即 【抵偿性】－偶然误差最本质的统计特性。 5.2 衡量精度的标准 二、评定精度的标准 1、中误差 mean square error 定义 在相同条件下，对某量（真值为X）进行n次独立观测，观测值l1， l2，……，ln ，各观测值的真误差Δ1，Δ2，……，Δn，则中误差m的定义为： 5.2 衡量精度的标准 中误差与观测值精度的关系 中误差m值小，表明误差的分布较为密集，各观测值间的差异较小，这组观测的精度就高；反之，中误差m值较大，表明误差的分布较为离散，观测值之间的差异也大，这组观测的精度就低。 5.2 衡量精度的标准 1、中误差 例1：设有两组观测值，各组均为同精度观测，它们 的真误差分别为： 第一组： ；第二组： 分别求出两组观测值的中误差。 解：根据公式求得 由此可知，第一组观测值比第二组观测值的精度高。 5.2 衡量精度的标准 2、容许误差（极限误差） tolerance or limit error 定义 由偶然误差的特性可知，在一定的观测条件 下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值。这个限 值就是容许（极限）误差。 在等精度观测某量的一组误差中，绝对值大于两倍 中误差的偶然误差，其出现的概率为5％，大于三 倍中误差的偶然误差，其出现的概率为0.3%。因此， 测量中通常取2倍或3倍中误差作为偶然误差的容许误 差，即Δ容 2m 或Δ容 3m 。 5.2 衡量精度的标准 3、相对（中）误差 relative error 定义：相对误差K 是中误差的绝对值 m 与相应观测 值D 之比，通常以分母为1的分式 来表示，称其为相 对（中）误差。即: 5.2 衡量精度的标准 3、相对（中）误差 [例] 已知两段距离长度和中误差分别为D1 100m,m1 ±0.01m，D2 200m,m2 ±0.01m，求： K1, K2 解： 5.3 误差传播定律 线性函数的误差传播定律 设线性函数为： 式中 为独立的直接观测值， 为常数， 相应的观测值中误差为 ，则Z的中误差公式为 线性函数的误差传播定律 1、和差函数 根据线性函数中误差公式可得： 当观测值为等精度观测时 则上式变为? 2、倍数函数 Z KX 根据线性函数中误差公式可得： [例2]用测回法测角，如已知每一方向观测值的中误 差均为 ，求一测回角值的中误差。 解：设 为照准目标方向的观测值，一个测回的角值等于盘左、盘右两个半测回角值的平均值。 1.函数式 2、由于是线性函数直接带误差传播公式得 5.4 算术平均值及其中误差 一、算术平均值 最或然值 设对某量作了