09第九章质点动力学的基本方程课程.ppt

第三篇 《动力学》 ;引 言;;第九章 质点动力学的基本方程; §9–1 动力学的基本定律 §9–2 质点的运动微分方程 ;质点动力学的基础是牛顿的三定律。; 将动力学基本方程 表示为微分形式的方程， 称为质点的运动微分方程。; ;1.第一类：已知质点的运动，求作用在质点上的力（微分问题） ;[例1] 桥式起重机跑车吊挂一重为 P 的重物，沿水平横梁作匀速运动，速度为 ，重物中心至悬挂点距离为L。突然刹车，重物因惯性绕悬挂点O向前摆动，求钢丝绳的最大拉力。;;例：一圆锥摆，如图所示 。质量 m = 0.1 kg的小球系于长 l =0.3 m的绳上，绳的一端系在固定点O，并与铅直线成θ=30o 角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度 v 与绳的张力F 的大小。 ;;第九章 质点动力学的基本方程; 例 曲柄连杆机构如图所示。曲柄OA以匀角速度ω转动， OA=r，AB=l，当λ=r/l 比较小时，以O为坐标原点，滑块B的运动方程可近似写为 ;; 当 时，;时， ;2.第二类：已知作用在质点上的力，求质点的运动（积分问题） 已知的作用力可能是常力, 也可能是变力。变力可能是时间、 位置、速度或者同时是上述几种变量的