实验一MATLAB基本控制指令的应用小虾.docVIP

下载本文档

5
0
约小于1千字
约 4页
2017-06-07 发布于重庆
举报
版权申诉

实验一MATLAB基本控制指令的应用小虾.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

实验一MATLAB基本控制指令的应用小虾

实验一 MATLAB基本控制指令的应用 1.实验的目的和要求 1）了解MATLAB的工作环境，常用交互界面与常用指令及其调用格式； 2）掌握控制实验中常用的MATLAB指令 2.实验原理 1）控制系统在MATLAB中的描述传递函数，在MATLAB中，用和分别表示分子和分母多项式系数，然后利用表示这个系统。其用零极点形式描述系统，且用传递函数和零极点形式之间可以相互转化，即： 2）simulink方式 3.实验结果（1）传递函数为时，单位脉冲、单位阶跃和斜坡响应曲线如下图所示 num [2,3,6,10,24];den [1,8,20,30,12]; sys tf num,den t [0:0.01:0.8]; [y1,x] impulse sys,t [y2,x] step sys,t u t [y3,x] lsim sys,u,t plot x,y1,r,x,y2,g,x,y3 title 0座机电话号码9 （2）传递函数为时，单位脉冲、单位阶跃和斜坡响应曲线如下图所示： num [2];den1 [2,1];den2 [1,3];den3 [2,3,1] den conv conv den1,den2 ,den3 sys tf num,den t [0:0.01:0.8]; [y1,x] impulse sys,t [y2,x] step sys,t u t [y3,x] lsim sys,u,t subplot 121 ,plot x,y1,r,x,y2,g,x,y3 title 0座机电话号码9 （3）（4）串联后的传递函数为 num1 [1,1] den3 [1,0] den4 [1,1,1] den1 conv den3,den4 num2 [2,3] den5 [1,1] den6 [1,1] den7 [1,1] den2 conv conv den5,den6 ,den7 [num,den] series num1,den1,num2,den2