第四章 拉普拉斯变换与s域介绍.ppt

变换思想： F s : 为s的函数,称为f t 的双/单边拉普拉斯变换 象函数 ； f t : 称为F s 的双/单边拉普拉斯逆变换 原函数 。 s ? + j? ——复频率，其中 均为实数。 例 求信号 的单边拉普拉斯变换及其收敛域 例 求信号 的双边拉普拉斯变换及其收敛域 例 求信号 的双边拉普拉斯变换及其收敛域 根据收敛域 中的 取值可分为三种情况： 1 当 时， 的拉普拉斯变换的收敛域包含s平面虚轴，其傅立叶变换为 2 当 时， 的傅立叶变换存在，F s 有虚根。 当有N个单虚根时，其傅立叶变换为 当有r重虚根时，其傅立叶变换为 3 当 时， 的傅立叶变换不存在。 例：已知 ，利用留数法求其对应的因果信号。 解： 思想： 从数学角度看，拉式变换法是求解常系数线性微分方程的工具，其优点表现在： （1）通过拉式变换可将时域中的微分方程变换为复频域中的代数方程，使求解简化。 （2）系统的起始状态（条件）可以自动地包含到象函数中，从而可一举求得方程的完全解。 （3）用拉式变换法分析电网络系统时，甚至不必列写出系统的微分方程，而直接利用电路的S域模型列写电路方程，即可获得响应的象函数，再反变换即可得原函数。 例： 对于图所示电路，原已处于稳态，开关于t 0时由1端转向2端。R 10?，L 1H，C 0.004F，求i t 。 阻抗： 正弦稳态与复频域分析的对比： 例： 系统时域框图如图所示，求其系统函数 解：系统s域框图为 罗斯－霍尔维茨稳定性判据可以描述为：当且仅当Routh阵列中第一列的所有元素是正的时，系统是稳定的。另外右半开平面中的极点个数为第一列中符号改变的次数。 在计算Routh阵列时，有可能出现第一列的某个元素为零的情况（说明系统不稳定或临界稳定），这时，在计算后面的元素时不能进行除法运算。为了确定系统是临界稳定还是不稳定，必须完成阵列，此时，可将零用一个很小的正数替代后继续完成阵列，如果阵列第一列中没有符号改变，说明极点位于虚轴上，系统是临界稳定的，否则系统不稳定。 图 汽车点火系统 例 ： 图 b 为某汽车点火系统的电路模型，12V电源为汽车蓄电池，L为点火线圈。当开关在t 0断开时，将在电感两端产生高压，由高压打火点燃汽油而发动。设R 2?，L 1H，C 0.25?F，试求t ? 0时的电压uL t 及其最大值。 解：电路的起始状态为 画出电路的s域模型，如图6 c 所示。 图 汽车点火系统s域模型 例 ： 图 b 为某汽车点火系统的电路模型，12V电源为汽车蓄电池，L为点火线圈。当开关在t 0断开时，将在电感两端产生高压，由高压打火点燃汽油而发动。设R 2?，L 1H，C 0.25?F，试求t ? 0时的电压uL t 及其最大值。 由网孔方程可得 图 汽车点火系统s域模型 例 ： 图 b 为某汽车点火系统的电路模型，12V电源为汽车蓄电池，L为点火线圈。当开关在t 0断开时，将在电感两端产生高压，由高压打火点燃汽油而发动。设R 2?，L 1H，C 0.25?F，试求t ? 0时的电压uL t 及其最大值。 反变换得 故有 当 时，电感电压达最大值为 u t 4.5 连续系统的系统函数 4.5.1 系统函数及其零、极点 单入单出LTI系统的数学模型——n阶常系数线性微分方程 对微分方程两边取拉式变换，可得 设激励f t 为因果信号，系统的初始状态为零 系统函数H s 定义为零状态响应的象函数与输入信号的象函数之比，即 1、系统函数 求解系统函数H s 的方法： （1）由零状态下的系统模型求得； （2）由系统的冲激响应h t 取拉氏变换求得。 解： 例： 设某LTI系统的阶跃响应 ，为使系统的零状态响应 ，问系统的输入信号f t 应是什么？ u t u t u t u t u t u t u t u t 2 、系统的方框图表示 系统的方框图表示——用框图表示系统的激励与响应之间的数学运算关系。 （1）一个方框（或其他形状）可以表示一个具有某种功能的部件，也可表示一个子系统。 （2）每个方框内部的具体结构并非考察重点，只注重其输入、输出之间的关系。 因此，在用框图描述的系统中，各单元在系统中的作用和地位可以一目了然。 系统由两个子系统级联 系统函数 系统由两个子系统并联 系统函数 系统由两个子系统反馈连接 系统函数 根据s域系统框图，有 而 将 代入 表达式中，有 所以，图示系统的系统函数为 3. 系统函数的零、极点 系统函数的一般表达式为： 零点： H s 分子多项式N s 0的根，z1，z2，? zm 极点： H s 分母多项式D s 0的根，p1，p2，? p