城市建设3S(RS、GIS、GPS)技术_全球定位系统定位方法和测量.pptVIP

测码伪距观测方程线性化 设卫星的已知坐标为 ，接收机的位置坐标为 ，其近似值为 ，改正数为 ，则有 将此式展开成泰勒级数可取至一次项，并令 则观测方程可表示为 考虑到电离层改正和对流层改正，并取 则有 此式中有四个未知数，最少需观测四颗卫星才能求得四个未知数。 2）、测相伪距观测方程及其线性化 载波信号是正弦波 ，卫星发射载波信号的时刻为 ，如果接收机钟无误差，则接收机产生复制信号的时刻也为 ，接收机收到卫星信号的时刻为 ，载波信号传播的时间为 则星站距离为 由上式可得 在接收机初始跟踪到卫星时刻t0 ，测得上式中的左端。右端的两项为未知数。当接收机锁定卫星，到ti时刻，接收机测得的相位含有三项：一是整周固定部分，称为整周未知数或整周模糊度；二是整周变化部分，由整周计数器记录；三是不足整周部分。 用 表示整周变