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第05章 机械振动 * 二 同方向不同频率简谐振动的合成 频率较大而频率之差很小的两个同方向简谐运动的合成，其合振动的振幅时而加强时而减弱的现象叫拍. * 合振动频率 振幅部分 讨论 的情况 * 振幅 振动频率 振幅时大时小的现象叫做“拍”.合振幅每变化一个周期称为一拍，单位时间内拍出现的次数(合振幅变化的频率)叫做拍频. 拍频等于两个分振动频率之差 * 本章目录 5-1 简谐振动的动力学特征 5-2 简谐振动的运动学 5-3 简谐振动的能量 5-4 简谐振动的合成 * 任何一个物理量在某一量值附近随时间作周期性 变化都可以叫做振动. 周期和非周期振动 简谐振动 最简单、最基本的振动. 谐振子: 作简谐运动的物体. 例如交流电路中的电流、电压，振荡电路中的电场强度和磁场强度等. 简谐运动 复杂振动 合成 分解 5-1 简谐振动的动力学特征 * 一 弹簧振子模型 * 令 积分常数，根据初始条件确定 a 与 x 方向相反 * 图 图 图 取 * 二 微振动的简谐近似 一端固定且不可伸长的细线与可视为质点的物体相连，当它在竖直平面内作小角度(θ≤5°)摆动时，该系统称为单摆. 当摆线偏离铅直方向θ角时 * 若不计阻力 单摆的小角度摆动是简谐振动. 绕不过质心的水平固定轴转动的刚体称之为复摆 . 任何一个物理量的变化规律凡满足式(4.4)，且常量ω决定于系统本身的性质，则该物理量作简谐振动. * 简谐振动的判断（满足其中一条即可） 2）简谐振动的动力学描述 1）物体受线性回复力作用 平衡位置 弹簧振子 单摆 （由振动系统本身性质决定） 简谐振动的特征 3）简谐振动的运动学描述 （在无外驱动力的情况下） * 例5.1　一质量为m的物体悬挂于轻弹簧下端，不计空气阻力，试证其在平衡位置附近的振动是简谐振动. 证　如图所示，以平衡位置A为原点，向下为x轴正向，设某一瞬时振子的坐标为x，则物体在振动过程中的运动方程为 * 式中l是弹簧挂上重物后的静伸长，因为mg＝kl，所以上式为 式中 于是该系统作简谐振动. * 微分方程 一 简谐振动的运动学方程 简谐振动的运动规律也可用正弦函数表示. 5-2 简谐振动的运动学 * 1、振幅A 二 描述简谐振动的三个重要参量 初始条件 对给定振动系统，周期由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件决定. * 取 已知 求 讨论 * 2、周期、频率、圆频率 周期 频率 圆频率 图 * 弹簧振子周期 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 注意 单摆 复摆 * 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 当 时 三 简谐振动的旋转矢量表示法 * 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 时 * 旋转 矢量 的 端点在 轴上的投 影点的运 动为简谐 运动. * * A - A O O T * A - A 用旋转矢量图画简谐运动的 图 （旋转矢量旋转一周所需的时间） * * * * * * * * * （旋转矢量旋转一周所需的时间） 用旋转矢量图画简谐运动的 图 * 例5.2　弹簧振子沿x轴作简谐振动，振幅为0.4 m，周期为2 s，当t＝0时，位移为0.2 m，且向x轴负方向运动．求简谐振动的振动方程，并画出t＝0时的旋转矢量图． 解　设此简谐振动的振动方程为 则其速度为 * 代入x＝Acos(ωt＋φ0)得 再由t＝0时，v00 的条件，得 v0＝－0.4π sin φ00，所以 此简谐振动的振动方程为 * 线性回复力是保守力，作简谐运动的系统机械能守恒 以弹簧振子为例 5-3 简谐振动的能量 * 动能和势能在一个周期内的平均值相等，且均等于总能量的一半. 动能和势能在一个周期内的平均值 * 简 谐 振 动 能 量 图 4 T 2 T 4 3 T 能量 * 一 同方向同频率简谐振动的合成 两个同方向同频率简谐运动合成后仍为简谐运动 5-4 简谐振动的合成 * 1）相位差 讨论 * 2）相位差 * 3）一般情况 2）相位差 1）相位差 相互加强 相互削弱 相位差