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大学物理:第 06 章 振动力学基础
[例题6-5]当简谐振动的位移为振幅的一半时,其动能和势能各占总能量的多少? 物体在什么位置时其动能和势能各占总能量的一半? 解: 当 时: END 一、同频率平行简谐振动的合成 某一质点在直线上同时参与两个独立的同频率的简谐振动,其振动方程分别表示为: ? x §6-4 平行简谐振动的合成 振动频谱 一个质点参与两个在同一直线上频率相同的简谐振动,其合成运动仍为简谐振动。 ?结论: (1)若: (2)若: 则: 则: [例题6-6]两个同方向的简谐振动曲线(如图所示) 1. 求合振动的振幅。2. 求合振动的振动式。 解: 由矢量图: 解: [例题6-7]两个同方向,同频率的简谐振动,其合振动的振幅为20cm,与第一个振动的位相差为 。若第一个振动的振幅为 。则(1)第二个振动的振幅为多少?(2)两简谐振动的相位差为多少? 二、不同频率平行简谐振动的合成 拍 设两同方向,角频率分别为 和 的两简谐振动( )。它们所对应的旋转矢量分别为 和 相对于 的转动角速度: 两矢量同向重合时: ?合振动振幅 极大 ?合振动振幅 极小 两矢量反向重合时: ?拍:合振动的振幅时大时小的现象 x O 拍的周期: 拍的频率: 从解析式来分析: 振幅: 随时间缓慢变化 为一谐振因子 设: o x1 t o x2 t o x=x1+x2 t t1 t2 t3 (a) (b) (c) END 一、同频率垂直简谐振动的合成 §6-5 垂直简谐振动的合成 y x o ?结论:两相互垂直同频率简谐振动的合成其振动轨 迹一般情况下为一椭圆(又称“椭圆振动”)。 椭圆轨迹的形状取决于振幅和相位差。 讨论: (1) y x o 斜率: 或 ?结论:质点作线振动 (2) x y o 斜率: * 第 6 章 振动力学基础 第 6 章 振动力学基础 §6.1 简谐振动动力学 §6.2 简谐振动运动学 §6.3 微振动的简谐近似 §6.5 垂直简谐振动的合成 §6.6 阻尼振动 §6.7 受迫振动 共振 §6.4 平行简谐振动的合成 振动频谱 振动是一种普遍存在的运动形式: 物体的来回往复运动(弹簧振子、钟摆等) 电流、电压的周期性变化 机械振动: 物体在一定位置附近作来回往复的运动 可以证明任何复杂的振动都可以认为是由若干个简单的基本振动的合成。这种简单而又基本的振动形式称为简谐振动。 简谐振动:凡质点的运动遵从余弦(或正弦) 规律时,其运动形式为简谐振动。 §6.1 简谐振动动力学 t x o 一、弹簧振子模型 弹簧振子: 一根轻弹簧和一个质点构成的一 个振动系统 F 根据胡克定律: (k为劲度系数) (1)在弹性限度内,弹性力 F 和位移 x 成正比。 (2)弹性力 F 和位移 x 恒反向,始终指向平衡位置。 回复力:始终指向平衡位置的作用力 x x o 振动的条件:(1)存在恢复力;(2)物体具有惯性 二、简谐振子的动力学方程 F 由牛顿第二定律得: 得: x o A -A 令: 动力学方程 运动学方程 ?结论: 弹簧振子的振动为简谐振动 。 三、振动状态和振动能量 位置: 振动速度: 其中: vm=?A 称为“ 速度振幅 ” 其中: am=? 2A 称为“加速度振幅 ” 振动加速度: 振动系统的能量 (包括振动动能、势能) 振子动能: 振子势能: ∴总能量: v x x o t x o Ek t E o Ep ? 振子在振动过程中,动能和势能分别随时间变化, 但任一时刻总机械能保持不变。 ? 动能和势能的变化频率是弹簧振子振动频率的两 倍。 ? 频率一定时,谐振动的总能量与振幅的平方成正 比。(适合于任何谐振系统) 结论: END 一、周期 频率和角频率 周期T:完成一次全振动所经历的时间。 频率n :单位时间内完成全振动的次数。 n =1/T ? :角频率 (或称圆频率) §6.2 简谐振动运动学 T、 n 或w分别称为谐振子的固有周期、固有频率和固有角频率 故: 其中A即位移的最大值,称为振幅 T 的单位:秒(s) 、n 的单位:赫兹(Hz) w 的单位:弧度每秒(rad/s) 二、相位 (1) (? t +? )是 t 时刻的相位 (2) ? 是t =0时刻的相位 ——初相
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