山大理论力学第一章-点的运动.ppt

* * 运 动 学 运动学－引言 一、运动普遍性：世界上除了运动着的物体意外没有别的东西。对运动物体的描叙是相对的。描叙一个物体的运动必须以另一个物体作参考系，物体相对于不同的参考系的运动也不相同 二、运动学研究内容：研究物体机械运动的几何性质，而不考虑致动的原因。主要任务有两个：一是确定描述物体运动特征的量，二是建立描述物体运动规律的方法 三、学习运动学的目的：①为动力学提供必要的理论基础，②在机械设计、维护中，对机构运动进行分析与综合。 四、基本概念：瞬时t：每一事件发生或终止的时刻。 ?? 时间间隔Δt：两个瞬时之间相隔的秒数。 ?? 参考系：固连于参考体上的坐标系。 轨迹：点在空间运动时经过的路线。 运动方程：用数学式表示的动点在空间的几何位置随时间变化的规律。动点相对于同一参考体，若采用不同的坐标系亦将有不同的运动方程。 研究对象：几何点，称为动点，有时简称为点。 研究任务：研究点在空间运动的几何性质，即点相对于某坐标系运动的运动方程、运动轨迹、速度和加速度。 研究方法：矢量法 直角坐标法 自然法 第一章 点的运动学 第一章 点的运动学－矢量法 §1-1 矢量法 为动点M的位置相对于原点O的位置矢径，简称矢径 矢径 的矢端曲线就是动点M的运动轨迹 一、点的运动方