开关磁阻电动机(3、4章).ppt

第*页 2、输入反馈量为数字量 方法： （1）频率法：在设定时间T内，对输入脉冲计数，即，在某一确定时间内测转速，缺点是低速误差大，高速实时性太差； （2）周期法：在设定的转角Q内，测量所需用的时间，由此计算转速，这种方法在高速时精度和分辨率不够高，但是只要所取的单位时间足够小，选的被测角度足够小，其P实时性和精度均能满足； 若每转用周期法测量N次，测试所用标准脉冲的频率为f0，某一次测量的脉冲数为 ，则转速 （该过程可以通过计算机内的定时计数器来实现） 二、电流的测量 电流的检测元件，常用： 一般来讲在SRM中和其它的电机调速控制中的内环 控制对电流的精度要求不高，而对它的实时快速性要求 很高，所以在SRM中的电流测量可以采用线性度较好的 光电隔离器件传送。 关键靠通道信号传感的实时性和可靠的隔离。 1、霍尔传感器 2、电阻（感性小）直接取样 第*页 第*页 电流传感器检测电路 直接检测式霍尔电流互感器 第*页 第*页 磁平衡式霍尔电流传感器原理框图 第*页 磁平衡式霍尔电流传感器原理图 第*页 HCPL7820内部原理图 光耦隔离放大器原理图 第*页 ISO124隔离放大器内部原理图 第*页 ISO124隔离放大器原理图符号 第*页 第*页 三. 电流过载保护与电流斩波硬件电路 过载保护电路 第*页 滞环电流控制电路 第*页 硬件斩波电路