异步机DTC调速.pptVIP

6.8 交流调速直接转矩控制--DTC 矢量控制VC: 以转子磁链Ψr为基础,模型复杂(有定转子参数) 系统结构,控制与反馈观测算法复杂 计算量大误差大. 直接转矩控制DTC 以定子磁链Ψs为基础,模型较简单(仅用定子参数) 反馈观测算法较简单,控制算法更简单. ----继VC后的高动态性能的交流调速技术 6.8.1 直接转矩控制系统结构与原理 Tem，Ψs计算 Tem控制原理 *Tem控制原理 4 电压向量选择与PWM控制 Ψs运动轨迹 转矩与转速脉动 由于直接PWM控制转矩 稳态时转矩也脉动 设振幅ΔT,频率fT ~1kHz 转速脉动 Δn~ΔT/(J2πfT) –很小 J=GD2/4为转动惯量 DTC的问题 (1)转矩脉动 (2) 磁链计算误差 --影响动态响应 尤其低速。 定子磁链计算改进 Ψs的u-i模型 PΨs=us-Rs*is –只用Rs参数，简单 平均us R*i相对误差 计算误差 高速(频) 较大 较小 小 低速(频) 较小 较大 大 低速时应改为其它模型 例：Ψ-i-ω模型等，但要用转子R，L等参数 用静止坐标 转子Ψ,i均归