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拓展篇3运料小车的PLC控制
天津冶金职业技术学院
课程指导方案（首页）
学年 学期
课次 13 课
时 4 班级 周次 日期 上课
地点 PLC实训室（Ⅰ） 教学
实施 资讯
示范 小组
讨论 计划或
项目实施 实验 实习 实训 √ √ √ √ 学习情境名称 拓展篇 任务三 运料小车的PLC控制 能力
目标 1、掌握较复杂控制系统的PLC外部接线。
2、能按要求编写程序。 知识
目标 理解小车自动往返控制的基本原理。 教学
资源 多媒体课件，THPF-B型可编程高级实训装置 教学
方法 讲授、演示 考核
与
评价 根据学生参与情况以及实训报告的质量进行考核与评价 作
业 用PLC实现对小车的往返循环控制 教研室主任意见：
签字：
日期： 课程
学习
指导
意见 拓展篇
任务三 运料小车的PLC控制
一、训练地点：PLC实训室一
二、训练目标
1、理解小车自动往返控制的基本原理。
2、掌握较复杂控制系统的PLC外部接线。
3、能按要求编写程序。
三、要点讲解
1、小车自动往返控制的基本原理
自动往返控制就是利用运动部件上的挡铁碰撞行程开关而使其触头动作，控制电动机的正反转运行，实现机械行程的自动往复。
自动往返控制电路的原理图如下：
四、实际训练
小车运行控制要求：小车最初停止在SQ1处，点动SB1，小车按下图路径运行为一个周期，点动SB2，小车在完成本周期后停止在SQ1处。小车除在SQ1处不停留外，在SQ2停2秒，在SQ3停3秒，在SQ4停4秒。每个箭头代表一步。分别用顺控指令法和移位寄存器法编写程序。
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4
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