摩擦4学时.ppt

习题：已知P = 100N，FB = 50N，? = 60?，AC = CB = l / 2（C点为杆与轮的接触点，D为轮与地面的接触点），f C = 0.4，轮的半径为 r 。要维持系统平衡：(A) 若f D = 0.3，求此时作用轮心的水平力 F 最小值；(B)若f D = 0.15，求此时作用轮心的水平力 F 的最小值。(f C 、f D 为静摩擦因数) (A) 若fD = 0.3，此时作用轮心的水平力 F d 的 最小值为多少？ 设C点的摩擦力首先达到最大值，即FC = FCmax 。在此情况下， 摩擦力FC 的方向确定，而FD 的指向随意假定。 分别以杆和轮为研究对象，受力分析。 以AB杆为对象， ∑MA( F ) = 0 ， NC·l/2 -FB · l = 0 (1) 补充： FC = Fcmax 即 FC = fC · NC (2) 但是， FDmax = fD·ND =0.15×184.60 = 27.69N（FD= 40N） 不合理，说明D点应该先达到临界状态。 重新设D点的摩擦力首先达到最大值，即F D = F Dmax 。摩擦力F D 的方向确定，而F C 的指向随意假定，得相同受力图。 问题（A）的5个方程: N ≠ 0 习题 构件1及2用楔块3联结，已知楔块与构件间的摩擦系数f=0.1, 求能自锁的倾斜角a 。 解：研究楔块，受力如图， 列方程求解： ⑤ ① ② ③ ④ ① 解法一 研究楔块，受力如图 ② 解法二 求：作用于鼓轮上的制动力矩. 习题 已知： 各构件自重不计； （a） (b) θ 解： 分析O1AB,画受力图 分析DCE,画受力图 (c) (d) 分析O2K，画受力图 分析O1D,画受力图 分析鼓轮，画受力图 求：保持系统平衡的力偶矩 . 已知： 各构件自重不计， 尺寸如图； 习题 (a) (b) 设 时，系统即将逆时针方向转动 解： 画两杆受力图. 又 设 时，系统有顺时针方向转动趋势 画两杆受力图. 又 系统平衡时 (d) 习题 已知A块重500N，轮B重1000N，D轮无摩擦，E 点的摩擦因数fE=0.2，A点的摩擦因数fA=0.5。 解：① A不动（即i点不产 生 平移）求Q 由： 求：使物体A平衡时块C的重量Q=？ ① ② ③ 分析轮有（假设B轮不动） 由： ② E 点不产生水平位移 ③ B 轮不向上运动， 即N≥0 显然,如果i,E两点均不产生运动, Q必须小于208N,即 O F P ? r A C B FB D 2、当 F 足够大时，轮可能向左运动，? 角增大 。运动同样可能有两种情况。 分析 1 是本题所求解的问题 解： 题目分析： 1、当F不够大时，轮可能向右运动，? 角减 小 。运动可能有两种情况： ① C点的摩擦力首先达到最大值，即F C = F Cmax ② D点的摩擦力首先达到最大值，即F D = F Dmax O F P ? r A C B FB D ? A C B FB O Fmin P D C NC N’C FC F’C XA YA FD ND NC N’C FC F’C XA YA FD ND NC N’C FC F’C XA YA FD ND NC N’C FC F’C XA YA FD ND ? A C B FB O Fmin P D C NC N’C FC F’C XA YA FD ND 以轮为研究对象， 由式(1)和(2)得： NC = 2FB = 100N；FC = fC · NC = 40N f C = 0.4 将它们代入式(5)得 ND = 184.64 N 再一并代入式(4)得 Fmin = 26.60 N 注意到： FDmax=fDND=55.39(FD=40) ∴Fmin = 26.60 N确为最小推力 P = 100NFB = 50N? = 60? ? A C B FB O Fmin P D C NC N’C FC F’C XA YA FD ND (B) 若 f D = 0.15，此时作用轮心的水平力 F 的最小值为何值？ 仍设C点的摩擦力首先达到最大值，即F C = FCmax , 受力分析同。 ? A C B FB O Fmin P D C NC N’C FC F’C XA YA FD ND ∑MA( F ) = 0 ，NC·l/2 -FB · l = 0 (1) 补充： FC = fC · NC