第十四章状态变量分析法[终稿].pptVIP

第十四章 状态变量分析法 * 14.1 状态变量、状态方程和输出方程 14.2 电路状态方程的建立方法 14.4 线性时不变电路输出方程的列写 14.3 线性时不变电路状态方程的求解 14.5 线性时不变电路输出方程的求解 前面第5章介绍的时域分析法、第11章介绍的复频域分析法，是分析电路动态过程的方法。这两种方法存在欠缺：手工计算、只是分析线性定常网络。 本章将介绍的状态变量分析法，适宜于用计算机对大型网络进行暂态分析。这一分析方法不仅适用于线性网络，还适用于非线性网络、时变网络。由于状态变量法具有以上优点，目前已得到广泛应用。 第14章 状态变量分析法 一、状态与状态变量 “状态”是系统理论中的专门术语，它表达一个比较抽象但又基本的概念。在电路理论中，当把“状态”作为上述专门术语引用时，是指在某给定时刻电路所必须具备的最少量的信息，它们和从该时刻开始的任意输入一起就足以完全确定今后该电路在任何时刻的性状。 第14章 状态变量分析法 第14章 状态变量分析法 状态变量就是电路的一组独立的动态变量，它们在任何时刻的值组成了该时刻的状态。从第5章中对一阶、二阶电路的分析可知，电容上的电压uc（或电荷qc）、电感中的电流iL(或磁链?L)，就是电路的状态变量。 二、状态方程 对状态变量所列出的一阶微分方程称为状态方程。 下面通过一个简单的例子来说明上面所介绍的概念。 第14章 状态变量分析法 在第5章 R、L、C 电路的时域分析中，列出了以电容电压uc为求解对象的微分方程 第14章 状态变量分析法 这是一个二阶线性微分方程，用来确定积分常数的初始条件，应是电容上的电压和电感中的电流，在t=t0时的初始值（这里以t=t0作为过程的起始）。 第14章 状态变量分析法 现在如果以电容电压uc和电感电流iL为变量，来列上述电路的方程，那么将有 再把这两个方程的形式做些改变，可得 这是一组以uc和iL为变量的一阶微分方程。 第14章 状态变量分析法 uc(t0+)和iL(t0+)则提供了用来确定积分常数的初始值，因此方程就是描写电路动态过程的状态方程。 如果用矩阵形式来写上述方程，则有 如果令: 式中 如果令 第14章 状态变量分析法 则有： 则有： 状态方程的标准形式 x：状态向量 v：输入向量 第14章 状态变量分析法 在一般情况下，设电路具有n个状态变量，m个独立电源，则上式中的x和x为n阶列向量，A为n×n 方阵， V 为m阶列向量，B为n×m矩阵。 即若 则有 在具有n个独立储能元件的电路的状态方程，是n个一阶微分方程，每个方程只有一个状态变量的一阶微分，其余的是状态变量和激励函数。 第14章 状态变量分析法 三、状态方程的编写 从对上述二阶电路列写状态方程的过程不难看出，欲列出包含duc/dt项的方程，则须对只接有一个电容的节点或割集写出KCL方程，欲列出包含diL/dt项的方程，则须对只包含一个电感的回路列写KVL方程。最后消去非状态变量，写成标准形式。 对于不太复杂的电路，可以用直观法来列写状态方程。 1．直观编写法 第14章 状态变量分析法 例：列出图示电路的状态方程。 即对节点①、节点③写出KCL方程： 选uc1、uc2、iL为状态变量 解： 对只接有一个电容的节点或割集写出KCL方程 第14章 状态变量分析法 对只包含一个电感的回路列写KVL方程: 整理以上方程并写成矩阵形式有 第14章 状态变量分析法 2．系统公式法 对于复杂电路，利用树的概念来建立状态方程是方便的。下面介绍一种借助于特有树来建立状态方程的方法。 特有树，是这样一种树，它的树支包含了电路中所有的电压源支路和电容支路，它的连支包含了电路中所有的电流源支路和电感支路。当电路中不存在仅由电容和电压源支路构成的回路和仅由电流源和电压支路构成的割集时，特有树总是存在的。 第14章 状态变量分析法 于是我们可以选一个特有树对单电容树支割集列写KCL方程，对单连支回路列写KVL方程，然后消去非状态变量，最后整理并写成矩阵形式。 下面举例说明这种借特有树概念来建立状态方程的方法。 第14章 状态变量分析法 例：列出图示电路的状态方程。 uc2、uc3、 uc4、 iL7 、 iL8 解： 选特有树 状态变量 第14章 状态变量分析法 对由树支2、3、4所确定的基本割集，写出KCL方程。 对由连支7、8所确定的基本回路，写出KVL方程。 第14章 状态变量分析法 消去非状态变量u5和i6 即用状态变量和已知量，表示非状态变