第三章02GPS静态定位原理分析.pptVIP

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2016-08-01 发布于湖北
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第三章02GPS静态定位原理分析.ppt

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历元间高次差分法一般对原始数据进行历元间差分；适用于单频/双频接收机；主要受限于接收机钟的稳定性；连续周跳探测困难只能探测修复大周跳可根据差分后周跳在不同历元被放大的倍数不同这一特点修复历元间高次差分法 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 -148779.9950 -157896.9440 -167055.6760 -176257.9430 -185502.0140 -194783.1900 -204102.7230 -213461.0670 -222855.6470 -232287.4560 -241754.8510 -251255.0440 -9116.9490 -9158.7320 -9202.2670 -9244.0710 -9281.1760 -9319.5330 -9358.3440 -9394.5800 -9431.8090 -9467.3950 -9500.1930 -41.7830 -43.5350 -41.8040 -37.1050 -38.3570 -38.8110 -36.2360 -37.2290 -35.5860 -32.7980 -1.7520 1.7310 4.6990 -1.2520 -0.4540 2.5750 -0.9930 1.6430 2.7880 3.4830 2.9680 -5.9510 0.7980 3.0290 -3.5680 2.6360 1.1450 -0.5150 -8.9190 6.7490 2.2310 -6.5970 6.2040 -1.4910 无周跳观测值5次差分历元间高次差分法 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 -148779.995 -157896.944 -167055.676 -176257.943 -185502.014 -194783.19 -204602.723 -213961.067 -223355.647 -232787.456 -242254.851 -251755.044 -9116.949 -9158.732 -9202.267 -9244.071 -9281.176 -9819.533 -9358.344 -9394.580 -9431.809 -9467.395 -9500.193 -41.783 -43.535 -41.804 -37.105 -538.36 461.19 -36.236 -37.229 -35.586 -32.798 -1.752 1.731 4.699 -501.25 999.55 -497.42 -0.993 1.643 2.788 3.483 2.968 -505.95 1500.8 -1497 496.43 2.636 1.145 -0.515 -508.92 2006.7 -2997.8 1993.4 -493.8 -1.491 有周跳观测值5次差分 1倍 -4倍 6倍 -4倍 1倍利用高次差探测与修复周跳的方法利用载波相位观测值高次差发现不被接收机振荡器随机误差影响的大的周跳利用单差观测值的高次差发现与卫星有关的较小周跳利用双差观测值高次差发现与接收机有关的周跳利用平差后的残差发现来自外界瞬时干扰的小周跳 * [节] 要点 GPS的特性受美国控制卫星系统作用是用于导航、定位和授