16-1-1简谐振动特征及表达式技术总结.ppt

* 第16章 机械振动 16.1.1 简谐振动的特征及表达式 * 16.1 简谐振动 16.1 简谐振动 从狭义上说， 通常把具有时间周期性的运动称为振动。 从广义上说， 任何一个物理量在某一数值附近作周期性的变化，都称为振动。 振动： 机械振动：物体在一定位置附近作周期性的往复运动。 例如活塞的运动，钟摆的摆动等。 机械振动的特点： ???? （1）具有周期性。 ???? （2）有平衡点。 16.1 简谐振动 1）不同类型的振动虽然有本质的区别，但振动量随时间的变化关系遵循相同的数学规律，从而不同的振动有相同的描述方法。 2）研究机械振动的规律是学习和研究其它形式的振动以及波动、无线电技术、波动光学的基础。 研究机械振动的意义： 16.1 简谐振动 16.1.1　简谐振动的特征 及表达式 简谐振动是最简单、最基本的振动。 简谐振动 复杂振动 合成 分解 简谐振动的定义： 物体运动时，离开平衡位置的位移（或角位移）随时间按余弦（或正弦）规律变化。 弹簧振子（harmonic Oscillator）的振动 一、简谐振动（Simple Harmonic Vibration） 作用在物体上的弹性力 —— 驱使物体回复到平衡位置 物体的惯性 —— 阻止物体停留在平衡位置 物体作简谐运动的条件： （简谐运动微分方程或动力学方程） 令 解得： （简谐运动的运动学方程 简称振动方程） 积分常数，根据初始条件确定。 1）受力（动力学特征） 2）动力学方程或微分方程（动力学特征） 3）运动学方程（运动学特征） 说明： 要证明一个物体是否作简谐运动， 只要证明上面三个式子中的一个即可； 最简单的方法就是受力方析。 研究简谐振动时，坐标原点只能取在平衡位置。 简谐振动的特征： （线性回复力） （二阶线性常微分方程） 以上三条都可以作为简谐运动的定义。 简谐振动的位移： 简谐振动的速度： 简谐振动的加速度： 简谐振动的位移、速度及加速度随时间周期性变化。 简谐运动的运动学特征 图 图 图 取 弹簧原长 挂m后伸长 某时刻m位置 伸 长 受弹力 平衡位置 例：一个轻质弹簧竖直悬挂，下端挂一质量为m的物体。今将物体向下拉一段距离后再放开。证明：物体将作简谐振动。 因此，此振动为简谐运动。 以平衡位置O为原点 证明： 找出平衡位置 　　一个复杂的周期性运动可以分解成若干个简谐振动的合成。 　　振动是物体的一种运动形式。振动在力学、声学、电学、生物工程、自控等各领域都占有重要的地位。 研究机械振动的意义： 不同类型的振动虽然有本质的区别，但振动量随时间的变化关系遵循相同的数学规律，从而不同的振动有相同的描述方法。 　　研究机械振动的规律是学习和研究其它形式的振动以及波动、无线电技术、波动光学的基础。