汽车电子技术电子教案--CHAPTER5.2分析.pptVIP

CHAPTER 5.2 汽车制动防抱死系统（ABS） 一、概述 1、汽车开环和闭环控制系统简介 开环控制：制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节、制动器的尺寸和型式有关，与车轮的运动状态无关，制动时易出现抱死拖滑。 闭环控制：可感知制动轮每一瞬时的运动状态，并根据运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小，避免出现车轮抱死的现象。可使汽车在制动时维持方向的稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。制动防抱死系统 CHAPTER 5.2 2、汽车制动防抱死技术的发展 制动防抱死装置最早应用在20年代初期的火车上，二战期间开始应用到喷气式飞机上。二战后，出现汽车用纯机械式ABS。60年代随电子技术的发展开始研究电子式ABS。70年代用于豪华轿车上，80年代开始普及。87年欧共体颁布法规，从91年起欧共体国家生产的新车型均需装备ABS系统 二、汽车路面附着性能 1、滑移率S S = （vω -rr0×ωω）/ vω ×100 % 其中vω –车轮中心的速度即汽车车身的速度 rr0—车轮的动力半径 ωω—车轮的角速度 纯滚动时vω = rr0×ωω，S=0；纯抱死拖滑时ωω=0，S=100% CHAPTER 5.2 2、附着系数与滑移率S之间的关系 3、影响附着系数的因素 有四大类：路面因素R、轮胎因素T、汽车因素V和