第五章机床主运动部件设计.ppt

（5-16） 设 可得 （5-17） 先定 根据式（5-16）计算 选择值K，由式（5-17）计算各齿轮副的齿数 按各齿轮副的传动比分配齿数 e1 ，e2——无公因数的整数 K——整数 4、三联滑移齿轮的齿数 变速组采用三联滑移齿轮变速时，在确定其齿数后，还应检查相邻齿轮的齿数差，以确保其左右移动时能顺利通过，不致相碰。 当滑移齿轮从中间位置右移时，齿轮Z2要越过固定齿轮Z3‘，为避免两轮齿顶相碰，须使两轮齿顶园半径和小于中心距A。 根据计算： 即，最大与次大齿数差应大于4 九、齿轮的布置与排列 确定齿轮齿数后，即要合理地确定齿轮排列方式 轴和齿轮的布置、排列将直接影响变速箱尺寸、变速操纵的方便性及结构实现的可能性等。 先讲述齿轮轴向排列应注意的要点 1、滑移齿轮的轴向布置 变速组中的滑移齿轮一般宜布置在主动轴上，因其转速一般比从动轴的转速高，则其上的滑移齿轮的尺寸小，质量轻，操纵省力 为避免同一滑移齿轮变速组内的两对齿轮同时啮合，两个固定齿轮的间距，应大于两对应的滑移齿轮的总宽度 一般留有间隙量 为1~2mm 2、一个变速组内齿轮轴向位置的排列 齿轮在轴向位置的排列，如没有特殊情况，应尽量缩短轴向长度 窄式 宽式 第三节 主运动部件结构设计 主运动部件结构设计的步骤下图所示 结构设计的基本原则：即从内到外，从重要到次要、从局部到总体、从粗略到精细等。 机床主传动部件的设计也应遵照这一原则。 结构草图设计的大致步骤 ： ①在齿轮布置方案以及轴径、齿轮模数等估算的基础上，进一步布置箱体内各轴线的位置，设计齿轮、轴、皮带轮、离合器的具体结构，如发现结构相碰，及时修改运动设计方案； ②选择各轴的轴承，设计轴承的间隙调整结构； ③设计轴以及齿轮等传动件的轴向定位结构； ④润滑、密封结构的设计； ⑤操纵机构的设计； ⑥箱体结构的设计。 一、箱体内各轴线的布置 箱体内各轴线的布置与箱体的形状有关，箱体的形状又决定于箱体在床身上的安装位置。 图5-27所示的铣床，利用立式床身作为变速箱体 操纵方式也会影响轴线的布置 床身内腔空间较大，轴线就可以布置在一个竖直平面内 床身较长，为了减少传动轴的长度，常加中间隔板，把床身隔为两跨。左边一跨内为前面两个传动组。轴Ⅳ有三个支承，右边一跨内为最后一个传动组。 三、Ⅰ轴（输入轴）的设计 1、Ⅰ轴的特点 ①带轮一般都安装在轴端，轴变形较大，结构上应注意加强轴的刚度或使轴不受带的拉力（带轮卸载）。 ②若Ⅰ轴上由于组成离合器的零件很多，在箱内装配很不方便，一般都在箱外将Ⅰ轴组装好后再整体装入箱内（最好连皮带轮也组装在上面）。 2、卸载装置 带轮将动力传到Ⅰ轴有两类方式 ： 一类是带轮直接装在Ⅰ轴上，除了传递转矩外，带的拉力也作用在轴上。 另一类是带轮装在轴承上，轴承装在套筒（法兰盘）上，套筒用螺钉固定在箱壁上，皮带传给轴的只是转矩，径向拉力由套筒传至箱体。这种结构称为卸载装置。如图P121 四、传动轴设计 1、特点 机床传动轴，广泛采用滚动轴承作支承。轴上要安装齿轮、离合器和制动器等。传动轴应保证这些传动件或机构能正常工作。 传动轴应有足够的强度、刚度。如挠度和倾角过大，将使齿轮啮合不良，轴承工作条件恶化，使振动、噪声、空载功率、磨损和发热增大。 2、轴的结构 传动轴：光轴、花键轴 成批生产中，有专门加工花键的铣床和磨床，工艺上并无困难。所以装滑移齿轮的轴都采用花键轴，不装滑移齿轮的也常采用花键轴。 3、轴承的选择 机床传动轴常用：球轴承和滚锥轴承 选择轴承的形式和尺寸，首先取决于承载能力，但也要考虑其他结构条件。 同一轴心线的箱体支承孔，其直径安排要充分考虑镗孔工艺。 对于支承跨距长的箱体孔，要从两边同时进行加工 支承跨距较短的，可以从一边（从大孔方面进刀）伸进镗杆，同时加工各孔 对中间孔径比两端大的箱体[图5-33（c）]，镗中间孔时必须在箱内调刀，设计时应尽可能避免。 * 机械结构设计 机械工程学院机械设计及自动化系 宋梅利 第一章 机械结构设计导论 第二章 结构设计中常用的典型结构 第三章 典型工程结构实例 第四章 CA6140型卧式车床的结构分析 第五章 机床主运动部件设计 第六章 主轴组件设计 第七章 支承件设计 第八章 导轨设计 第五章 机床主运动部件设计 本章主要介绍机床主传动系统的运动设计和主传动的几种特殊变速方式及主运动部件结构设计。 ★重点内容：主传动系统的运动设计、主运动部件的结构设计。 ▲难点内容：主传动系统的运动设计 本章讲述的是传统机床主运动部件设计 CA6140型车床的主轴箱 变速箱中包括:定比传动机构、变速机构、开停机构、制动机构、操纵机构、润滑系统等。 在进行主运动部件结构设计以前，首先要完成主传