图的最短路径程序.ppt

练习：求下图的可达矩阵 例 右图所示的有向图D的可达矩阵为 设L是G中的一条路径, L的所有边的权之和称作L的 权, 记作w(L). 主要内容： 第五讲 最短路径 1、带权图与最短路径 2、Dijkstra标号法 本讲要求 2、会用Dijkstra标号法求最短路径； 重点难点 1、理解带权图与最短路径的定义； Dijkstra标号法. 一、关联矩阵 设无向图G = V, E，V ={v1, v2, …, vn}，E ={e1, e2, …, em}，令mij为顶点vi 与边ej 的关联次数，称M(G) = (mij)n?m为G的关联矩阵。 v4 v3 v2 e1 e2 e3 e4 e5 e6 v1 1、无向图的关联矩阵 内容回顾 v4 v3 v2 e1 e2 e3 e4 e5 v1 设D = V, E，V ={v1, v2, …, vn}，E ={e1, e2, …, em}， 令 称M(D) = (mij)n?m为D的关联矩阵。 vi为ej的始点， vi与ej不关联， vi为ej的终点， 2、有向图的关联矩阵 二、邻接矩阵 邻接矩阵：设有向图D = V, E，V ={v1, v2, …, vn}， |E | = m，令 为顶点vi 邻接到vj 的边的条数， 称A(D) = ( )n?n为D的邻接矩阵。 v4 v3 v2 e1 e2 e3 e4 e5 e6 v1 1、有向图的邻接矩阵 定义 设无向图G =〈V,E〉的结点集为 边集为 则矩阵 称为G的邻接矩阵， 其中 2、无向图的邻接矩阵 三、可达矩阵 可达矩阵：设有向图D = V, E，V ={v1, v2, …, vn}， 令 (i ? j)， pii = 1, i = 1, 2, … , n 称P(D) = ( pij )n?n为D的可达矩阵。 vi可达vj 否则 v4 v3 v2 e1 e2 e3 e4 e5 e6 v1 P＝A(1)∨A(2)∨…∨A(n) ∨ In 一、带权图与最短路径 对于有向图或无向图G的每条边附加一个实数w(e)， 则称w(e)为边e上的权. G连同附加在各边上的实数称为带权图. 常记为G=V,E,W. 设带权图G=V,E,W，G中每条边带的权均大于等于0， u, v 为G中任意两个顶点，从到的所有通路中带权最小 的通路称为到的最短路径. 求给定两顶点之间的最短路径问题称为最短路径问题. 例1 L1=v0v1v3v5, w(L1)=10, L2=v0v1v4v5, w(L2)=12, L3=v0v2v4v5, w(L3)=11. 二、Dijkstra标号法 上次距离 新加点到该点距离 上次距离 新加点到该点距离 5 4 3 2 1 0 答案： a到b的最短路径为ab，距离为5； a到c的最短路径为ac，距离为2； a到d的最短路径为acged，距离为13； a到e的最短路径为acge，距离为11； a到f的最短路径为acgef，距离为12； a到g的最短路径为acg，距离为8； a到z的最短路径为acgefz，距离为13。 内容小结 课后练习： P174: 7.22 1、带权图与最短路径 2、Dijkstra标号法