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数控机床与编程 数控机床的机械结构 第4章?数控机床的机械结构 4.1 概述 4.2 数控机床的总统布局 4.3 数控机床的主传动系统 4.4 数控机床的进给传动系统 4.5 数控机床的典型部件 4.5.1 导轨 4.5.2 自动换刀机构 4.5.3 回转工作台 4.1 概述 数控机床结构特点 结构简单、操作方便、自动化程度高 广泛采用高效、无间隙传动装置和新技术、新产品 具有适应无人化、柔性化加工的特殊部件 对机械结构、零部件的要求高 对数控机床的基本要求 较高的静动刚度和良好的抗振性 良好的热稳定性 较高的运动精度和较好的低速稳定性 良好的操作、安全防护性能 数控机床对结构的基本要求 提高机床结构的静刚度 如采用合理的筋板结构 采用合理的结构布局 补偿有关零部件的静力变形 提高机床结构的抗振性 减小机床的热变形 改善运动导轨副的摩擦特性 卧式镗铣床与卧式加工中心结构布局比较 横梁弯曲变形补偿 大型龙门铣床，可将横梁导轨加工成中部凸起的抛物线形，或安装辅助梁和预校正螺钉补偿主轴箱移动到横梁中部时引起的弯曲变形 补偿主轴箱自重的影响，可以用加平衡重块或其他平衡力的方法，抵消部分直接作用于横梁上的自重 4.2 数控机床的总统布局 数控车床常用布局型式 4.2 数控机床的总统布局 数控镗铣床及加工中心常用布局型式 4.2 数控机床的总统布局 卧式加工中心双交换工作台 4.2 数控机床的总统布局 立式加工中心的常用布局型式 4.2 数控机床的总统布局 高速加工数控机床的特殊布局 4.2 数控机床的总统布局 并联运动机床（虚拟轴机床 ）布局形式 4.3 数控机床的主传动系统 主传动的变速方式 无级变速 采用交流主轴驱动系统实现无级变速传动 采用变频器带变频电动机或普通交流电动机实现无级变速的方式 采用电主轴，即电动机转子和主轴一体，无须任何传动件，可以使主轴达到每分钟数万转、甚至十几万转的高速 分段无级变速 数控机床主传动变速系统常常在无级变速电机之后串联机械有级变速传动，以满足机床要求的调速范围和转矩特性 4.3 数控机床的主传动系统 对主传动的基本要求 要求主轴具有较高的转速和较大的调速范围，并实现无级调速。 要求机床主轴部件必须有较大的刚度和较高的精度。 主轴部件要有较高的固有频率，较好的动平衡，且要保持合适的配合间隙，并要进行循环润滑。 为实现刀具的快速或自动装卸，数控机床主轴具有特有的刀具安装结构。 主轴部件的支承 主轴轴承 轴承外形 主轴轴承的配置 主轴部件结构 数控车床主轴部件结构 1、6、8—螺母 2—同步带 3、16—同步带轮 4—脉冲编码器 5、12、13、17—螺钉 7—主轴 9—主轴箱体 10—角接触球轴承 11、14—双列圆柱滚子轴承 15—带轮 全功能数控车床主轴箱结构简图 铣削加工中心主轴部件结构 1-端面键 2-主轴 3-拉钉 4-钢球 立式加工中心的主轴部件结构图 数控刀具 电主轴加工中心主轴部件结构 电主轴的结构 西门子电主轴 电主轴加工的零件 4.4 数控机床的进给传动系统 数控机床的进给传动系统与一般的机床有着本质，上的差别，它是进给伺服系统的一个重要组成部分。由数控系统发出的速度和位移指令信号经过伺服驱动装置和进给传动系统，可以使工作台或刀架实现要求的进给运动和精确的定位，自动完成切削过程。大部分数控机床带有2～3个直线进给运动，有的还带有圆周进给运动。 直线进给运动的进给系统机械结构示意图 1－电动机 2－主动齿轮 3－减速齿轮 4－螺母 5－丝杠 6－刀架（或工作台） 7－导轨 对进给传动系统的基本要求 提高传动部件的刚度 减小传动部件的惯量 减小传动部件的间隙 减小系统的摩擦阻力 进给传动系统的基本型式 数控机床的进给运动可以分为直线运动和圆周运动两大类。 直线进给运动包括机床的基本坐标轴（X、Y、Z轴）以及和基本坐标轴平行的坐标轴（U、V、W等）的运动； 圆周进给运动是指绕基本坐标轴X、Y、Z回转的坐标轴运动。 直线进给运动 ①通过丝杠螺母副（通常为滚珠丝杠或静压丝杠），将伺服电动机的旋转运动变为直线运动； ②通过齿轮、齿条副，将伺服电动机的旋转运动变成直线运动； ③直接采用直线电动机进行驱动。实现圆周运动除少数情况直接使用齿轮副外，一般都采用蜗轮蜗杆副。 滚珠丝杠副的循环方式 外循环。滚珠在循环返回过程中，与丝杠滚道脱离接触的称为外循环。外循环滚珠丝杠副按滚珠循环时的返回方式主要有插管式和螺旋槽式。 内循环。在整个循环过程中，滚珠始终与丝杠各表面保持接触的称为内循环。 滚珠丝杠副特点