2.1时域数学模型解读.pptVIP

* * * 以u0为输入量，以ur为输出量 * 需要解释一下什么是响应。另外，零状态响应：0时刻以前响应为0(初始状态为0)，系统响应取决于从0时刻加入的信号f(t).零输入响应：从0时刻开始就没有信号输入(或说输入信号为0)，响应取决于0时刻以前的初始储能。零输入响应是系统储能造成的响应，零状态响应是激励造成的响应，他们加起来就是完全响应 * * Y0=f(x0) * * * 2-2 复数域数学模型 2-1 时域数学模型 概述 2-3 信号流图 第二章 控制系统的数学模型 概述 1、数学模型的定义 3、建立数学模型的方法 2、建立数学模型的意义 4、建立数学模型的工具 1、系统数学模型的定义 数学模型 描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式。 （1）静态数学模型：代数方程 （2）动态数学模型：微分方程 物理模型 任何系统实际上都是很复杂的，难以对它作出精确、全面的描述，必须进行简化或理想化。简化后的系统即为该系统的物理模型。简化是有条件的，要根据问题的性质和求解的精确要求，来确定出合理的物理模型。 自然科学研究的一般思路：先建立物理模型,再抽象成数学模型,再由解算结果反过来反映物理意义,进而得出实际意义. 实际 系统 物理 模型 数学 模型 方法（系统组成 分析、设计） 2、数学模型的意义 对系统行为进行控制的基础 研究系统运行规律的基础