自动化立体仓库说课.ppt

* * * 自动化立体仓库 自动化立体化仓库概念 一 自动化立体仓库功能 二 主要设备 三 自动化立体仓库的适用条件 四 物流技术现代化的三大标准 自动化立体仓库 自动分拣系统 自动导引车（AGV） 一 自动化立体仓库（AS/RS） Automated Storage Retrieval System 自动化仓库（automatic warehouse ） 是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运而实现收发作业的仓库。 立体仓库（stereoscopic warehouse） 是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。 将上述两种仓库的作业结合为自动化立体仓库。 由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。三九医药自动化立体仓库 该视频中出现了哪些物流设备？ 1 大量存取和保管 意大利Benetton公司建造一个30万货位的自动化立体仓库，可以承担向全球60多个国家的5000多间连锁店配送货物的任务。 2.自动存取 出入库和库内的搬运作业全部由计算机控制的自动化系统来实现，运行和处理速度快，大幅度提高了劳动生产率。 3.调节供需——“大型蓄水池” 生产均衡、消费具有季节性：空调 生产不均衡、消费均衡连续：生活必需品 4.货物运输能力的调节 不同运输方式的衔接是不平衡的。大型的集装箱船可以运输1-2万标准集装箱，拖车仅能运输2个标准箱。集装箱立体仓库 二 自动化立体仓库的功能 三 主要设备 1 2 3 1 高层货架 自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种。 1）整体式是库房货架合一的仓库结构形式； 2）分离式是库架分离的仓库结构形式，单独安装在仓库建筑物内。 高层货架都是主体。 堆垛机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。 主要用途是在立体仓库通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。 主要有巷道式堆垛机、桥式堆垛机、堆垛叉车（无轨堆垛机）及码垛机器人。 2 堆垛机 （1）巷道式堆垛机 巷道堆垛机可在高层货架间的巷道内的轨道来回运动，其升降平台上的货物存取装置（货叉）可将货物存入货格或从货格中取出。 型式 单立柱 双立柱 自重 较轻 较重 刚性 一般 较好 稳定性 一般 较好 制造水平 较高 一般 载荷 中等 重栽 高度(m) 45 40 按照结构分为单立柱与双立柱堆垛起重机 按用途分为拣选式巷道堆垛机和单元型巷道堆垛机 拣选式巷道堆垛机 1 在堆垛机上的操作人员从货架内的托盘单元或货物单元中取少量货物，进行出库作业。 2 堆垛机上装有驾驶员室，不设存取货装置 3 适用于“人到货”式拣选作业 单元型巷道堆垛机 1 以托盘单元或货箱单元进行出入库作业 2 自动控制时，堆垛机上无驾驶员 3 适用于“货到人”式拣选方式 手动控制：由操作人员通过操作板上的按钮和万能转换开关，直接操作机械运作，包括水平运行、载货平台升降。 单机自动控制：操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作板，输入入（出）库指令，堆垛机将自动完成入（出）库作业，并返回入（出）库端待令。 在线全自动控制：操作人员在计算机中心控制室通过操作终端输入入（出）库任务或指令，计算机与堆垛机通过远红外通信连接将入（出）库指令下达到堆垛机，再由堆垛机自动完成入（出）库作业， 按照控制方式分类 （2）桥式堆垛起重机 桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车 的特点发展起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。 桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。 * * *