自动机与生产线04自动机的检测与控制装置说课.pptVIP

自动机与自动线的设计原理 本章要点 自动机的循环图设计 ? 系统检测工具SiSoftware Sandra。 本章难点 ? 使用3DMark系统测试工具对电脑系统测试。 第4章 自动机的检测与控制装置 4.1 概 述 （1）机械控制 1．控制技术的种类及特点 机械控制主要是由分配轴、凸轮、从动杆及一些调整环节所构成。 （2）流体控制 流体控制是利用流体的各种控制元件及装置，组成控制回路，进 行自动控制。流体控制分为液压控制和气动控制两种: 1、液压控制:液压传动与控制是以液压油作为工作介质，进行能量传 递和控制的一种形式。 2、气动控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质， 配合气动控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气（包含PLG 控制器和微机）等部分或全部综合机构成的控制回路，使气动元件按 生产工艺要求的工作状况，自动按设定的顺序或条件动作的一种自动 化技术。 4.1 概 述 1．控制技术的种类及特点 电气控制由电动机，各种低压电器（如接触器、继电器、电磁阀、 行程开关等）和保护电器（如熔断丝、热继电器等），通过导线连 接而组成。 （3）电气控制 （4）计算机控制（电子控制） 计算机的微型化、高速、大内存、高性能，促进了工业自动化，导 致了制造工业机电一体化变革，机电一体化技术已从早期的机械电 子化变为机械微电子化和机械计算机化。在控制过程中，微型计算 机收集和分析处理信息，发出各种指令去指挥和控制系统运行，还 提供多种人机接口，以便观测结果，监测运行状态和实现人对系统 的控制和调整。 4.1 概 述 图2.2 自动机的组成 2．控制系统的构成 4.1 概 述 2．控制系统的构成 （1）给定装置 给定装置（亦称发令器）是人对机器下命令的装置，在自动设 备中多以手动发讯和程序寄存器按预订顺序发讯两种方式出现。 （2）检测装置 检测装置是检测现场工作情况的装置，它如同人的视觉、听觉、 触觉等器官，把现场工作情况以信息形式传给控制器（或称处理 装置）。 检测装置主要起以下监督作用： 1）被加工的物品或工件的参数，如强度、压力、流量、料位、色度、相对 密度和成分等。 2）工作机构参数，如位移行程、速度、加速度、工作时间和作用力大小等。 3）运行综合条件，如强度、压力、流量、料位、色度、相对密度和成分等。 4.1 概 述 2．控制系统的构成 （3）控制器 使被控参数按某一规律变化的装置称为控制器。因此控制器是 对给定指令和检测信号进行逻辑处理的装置，相当于人的大脑， 并能给出处理结果的执行情况。控制器也称调节器、数据处理装 置或运算装置等。 （4）执行机构 执行机构是根据执行指令的大小、方向、速度等要求，忠实地执 行动作的机构，它好比人的手脚，在大脑中枢指令下完成各种动作。 按运动形式分，执行机构有直线式和回转式两种；按能源分，有 电气式（直流、交流、脉冲）、液压式、气动式。对执行机构的要 求，除能控制其输出力、速度、方向和位置外，还要求它工作时反 应灵敏、动作可靠、性能稳定、结构简单、价格低廉。 4.1 概 述 3. 控制系统的分类 控制系统按其控制依据（或称控制原则）分为时间控制、行程控制和时间、 行程混合控制三种类型。 （1）时间控制 时间控制系统具有中央控制器（即发令器、分配器）。指令集中 从这里发出，故又称为集中式控制。图4.2所示为分配轴式中央控 制器： 1—电机 2—传动带 3—变速箱 4—分配轴 5、7—凸轮 6—微动开关 8—拨位销 图4.2 分配轴式的中央控制器 4.1 概 述 3. 控制系统的分类 （1）时间控制 如图4.3所示为用码盘控制的中央控制器。 图4.3 码盘式中央控制器 1—码盘 2—接收喷嘴 3—信号喷嘴 4—光电元件 5—光源 6—微电机 4.1 概 述 3. 控制系统的分类 （2）行程控制 　　图4.5是按行程控制的电气原理图。 图4.5 行程控制的电气原理图 按下动按钮K1后，部件Ⅰ开始运动。当部件Ⅰ运动到规定位置时，其上的挡块压下行程开关K2，部件Ⅱ开始运动，部件Ⅰ停止运动或快速退回。当部件Ⅱ运动到规定位置时，压下行程开关K3，部件Ⅲ开始运动，部件Ⅱ停止运动。如此类推，使各个部件获得顺序动作。 4.1 概 述 3. 控制系统的分类 （2）行程控制 　如果工作循环较为复杂，用机械传动机构作为部件之间命令的传递，构造常比较复杂，甚至不可能。所以，在行程控制系统中很少采用机械控制系统。用得最多，也最方便的是电气的、电子的、气动的