2014湖南工业大学现代控制理论期末考卷.doc

湖南工业大学2014年 现代控制理论 （A卷闭卷） 适用专业年级：电气、测控 考试时间 100 分钟 一、（第1小题12分，第2小题8分，共20分） 如图所示R-L-C网络: （1）以电容电压和回路电路i为系统的状态变量，电容电压为输出变量，给出该系统的状态空间表达式。 （2）根据状态空间表达式从输入u到输出uc的传递函数。 已知两个子系统的传递函数矩阵分别为 求两个系统并联联接时，系统的传递函数阵。 求两个系统串联联接时（G1 s 在前，G2 s 在后），系统的传递函数阵。 二、（20分） 有系统如图所示： 给出系统状态空间表达式 求系统的单位阶跃响应（初始状态x 0 （））。 求出该系统的离散化空间表达式（采样周期为T）。 答案 三、（每题10分，共20分） 1.确定下列系统为状态完全能控和状态完全能观的特定常熟a和b。 要点： 2、系统传递函数为 建立系统能控标准形实现。 建立系统能观测标准形实现。 四、（每题10分，共20分） 1.设系统状态方程为： 1- 试确定平衡状态的稳定性。 2、设线性离散系统状态方程为： 试确定在平衡点渐近稳定的条件。 五、（20分） 设系统传递函数为： 给出系统能控标准型的实现，在此基础上设计状态反馈控制器，使闭环极点特征配置在 -1±j 上，并给出闭环传递函数的结构图。 给出系统能观标准型实现，并在此基础上设计全维观测器，使观测极点为 -2 ，-3。