多自由度系统的振动__1解析.ppt

力场：若质点在某一空间内的任何位置都受到一个大小和方向完全由其所在位置确定的力的作用，则称此空间为力场。（如磁力场、重力场等） 势力场：在力场中，有一类特殊力场，其作用于质点上的场力功只取决于质点的始末位置，于质点的运动路径无关，这种力场称为势力场。 有势力：质点在势力场中受到的场力称为有势力（保守力），如重力、弹性力。 多自由度系统的振动 / 拉格朗日法 拉格朗日法——能量法 —————————————— 系统在对应广义坐标上所承受的非有势力，其中包括阻尼力 ————— ————— ——— 多自由度系统的振动 / 拉格朗日法 引入拉格朗日算子： 则： 多自由度系统的振动 / 拉格朗日法 ： 如图所示 图 刚体微幅运动 多自由度系统的振动 / 拉格朗日法 多自由度系统的振动 / 拉格朗日法 为零， 多自由度系统的振动 / 拉格朗日法 多自由度系统的振动 / 拉格朗日法 其中，质量矩阵为 多自由度系统的振动 / 拉格朗日法 * 多自由度系统的振动 ———————— ———————————— ———————— ———— —————————————————— 线性变换 —— 将描述实际问题 的广义坐标用一组新的坐标代替 多自由度系统与单自由度系统的一个重要区别是它有多个固有频率和相应的振型。由此引出了特征值问题及其解答（固有频率与主振型），这是模态分析法的基础。 初始激励引起的振动———自由振动、多种频率的简谐波组成，其中高阶谐波衰减快 多自由度系统的振动 —————————————— 多自由度系统的振动 教学内容 多自由度系统的运动微分方程 无阻尼多自由度系统的自由振动 ——确定系统的固有频率与固有振型 方程组的解耦 振型叠加法 多自由度系统的受迫振动 多自由度系统的振动 / 多自由度系统的运动微分方程 多自由度系统的运动微分方程的建立 牛顿定律法 刚度系数法 柔度系数法 拉格朗日法 坐标耦合 多自由度系统的振动 / 多自由度系统的运动微分方程 牛顿法 对多自由度系统的每个自由度进行受力分析和运动分析，利用牛顿定律逐次列出各平衡方程。较适合于一些简单的问题。 ——————— 多自由度系统的振动 / 多自由度系统的运动微分方程 多自由度系统的振动 / 多自由度系统的运动微分方程 —————— 多自由度系统的振动 / 多自由度系统的运动微分方程 多自由度系统的振动 / 多自由度系统的运动微分方程 多自由度系统的振动 / 多自由度系统的运动微分方程 ———————— 多自由度系统的振动 / 多自由度系统的运动微分方程 多自由度系统的振动 / 多自由度系统的运动微分方程 M：对角阵 K：对称阵 —线性系统的互易定理，即kij=kji —— —— 多自由度系统的振动 / 多自由度系统的运动微分方程 例 多自由度系统的振动 / 刚度影响系数法 —————————— 刚度影响系数法 多自由度系统的振动 / 刚度影响系数法 ——— —————————— ——— — ————— 多自由度系统的振动 / 刚度影响系数法 ————— ————— —————————————————————— — — — 多自由度系统的振动 / 刚度影响系数法 Kij称为刚度影响系数，根据其物理意义可直接列写出刚度矩阵，从而建立作用力方程，这种方法称为刚度影响系数法。 ——————— —————— 多自由度系统的振动 / 刚度影响系数法 刚 中 。 ———————— 多自由度系统的振动 / 刚度影响系数法 多自由度系统的振动 / 刚度影响系数法 多自由度系统的振动 / 刚度影响系数法 —— 多自由度系统的振动 / 刚度影响系数法 刚度矩阵 多自由度系统的振动 / 刚度影响系数法 多自由度系统的振动 / 刚度影响系数法 多自由度系统的振动 / 柔度影响系数法 柔度影响系数法 对于静定结构，通常是建立柔度矩阵比建立刚度矩阵更简便些。 例： ——— —————————————— ——— 多自由度系统的振动 / 柔度影响系数法 柔度影响系数： 系统仅在第 j 个坐标受到单位力作用时，相应于第 i 个坐标上产生的位移fij。 多自由度系统的振动 / 柔度影响系数法 多自由度系统的振动 / 柔度影响系数法 求：上例的柔度矩阵。 多自由度系统的振动 / 柔度影响系数法 多自由度系统的振动 / 柔度影响系数法 （ ）： 多自由度系统的振动 / 柔度影响系数法 ——— 系统的弹性变形势能、动能总是正的——正定系统 刚体运动时系统的变形势能为零——半正