电动控制大门(单片机).docxVIP

BJTU-EE电动大门控制（单片机）指导老师：关宇班级：电气0806姓名：李志鹏学号他组员：廖牧西前瞻如本次课程设计名称所示，需要利用单片机和变频器实现大门（也就是驱动大门的电动机）的自动运行。简易框图如上所示：利用单片机作为控制部分，以控制LG-IG5变频器实现三相交流电源变频输出以控制电机旋转（转向，转速等）以应不同需要。方案设计电机同步电机转速公式：异步电机转速公式：其中转速n为r/m ，s为转差率，fe为同步频率，P为磁极数=2p。由于电机的磁极对数P是不变的，故通过调节电动机定子上三相输入电源的频率，即旋转磁场的频率以达到调速的目的,调速要求如下图所示。输出频率最大频率.时间加速2s减速2s匀速4s这个功能则有变频器iG5来完成变频器课设所提供的变频器是LG-iG5系列。接线图如下图所示，有以下几点需要注意：电源电压须按图中所示要求接入到R、S、T端子。如果正转开关(FX)处于on，从电机负载的方向看，电机应该按顺时针方向转动计数器。如果电机处于反转状态，应该转换 U 和 V端子的接线。控制端子说明见下页。控制端子如下表所示：类型符号名称说明输入信号启动触点功能选择P1,P2,P3多功能输入1,2,3使用的多功能输入。厂家设定多步频率1, 2, 3.FX正转指令当闭合的时候正转，打开的时候停止。 RX反转指令当闭合的时候反转，打开的时候停止。 JOG寸动当慢速信号处于on时， 在慢速频率下运行。运行的方向是由FX (或者BX)信号决定的。 BX紧急停止当BX信号处于ON时， 变频器的输出关断。当电机使用电子制动去停止时， 使用BX去关断输出信号。 当BX 信号处于OFF（没有被锁存关断的情况下），FX 信号 (或者RX 信号) 处于ON，电机处于继续运行的状态，所以要小心。RST故障复位当保护电路处于有效状态时， 释放保护状态。CM顺序公共端子被用作触点输入端子的公共端子24外部电源供给DC 24V 电源在连接输入时提供外部电源模拟频率设定VR频率设定电源(+12V)作为模拟频率设定的电源。最大输出 +12V, 100mA.V1频率参考(电压)使用频率参考和0-10V 作为输入。输入阻抗 20KΩI频率参考(电压)使用频率参考和DC 4-20mA 作为输入. 输入阻抗250 Ω5G频率设定公共端子模拟频率参考和FM的公共端子 (用于监视)。输出信号脉冲FM - CM模拟/数字输出 (用于外部监视)输出以下的其中一个：输出频率，输出电压，输出电流， DC 连接电压。厂家设定的默认值为输出频率，最大输出电压和输出电流为0-12V, 1mA. 输出频率为 500Hz. 触点30A,30C,30B故障端点输出保护功能运行时有效。 AC250V 1A或更小, DC30V 1A或更小。故障 : 30A-30C short(30B-30C open) 常态 : 30B-30C short(30A-30C open)MO - MG多功能输出在定义多功能输出端子后使用。 AC250V 1A HUO或者更小， DC30V 1A 或更小RS-486S+, S-通讯端口通讯端口RS-485 通讯以下功能须设置：最大频率设为电机额定频率。加速、减速时间设定需要依实际情况测定之后再设置。这里设为2.5s变频器驱动模式DRV-03设为模式Fx/Rx-1加速/减速模式(FU1-05/06)都设置为0，即直线式再根据实际情况而定设置FU1或FU2的其他功能多功能输入端子可以定义为许多不同的应用领域。下表说明了不同的定义.设定范围描述LCD7段速度-L0多多步速度 – 低速度-M1多多步速度 – 中速度-H2多多步速度 – 高XCEL-L3多加速/减速 – 低XCEL-M4多加速/减速 – 中XCEL-H5多加速/减速 – 高Dc-brake6在停止时DC 注入制动 2ndFunc7更换至第二功能Exchange8更换至民用电源线-Reserved-9保留Up10上驱动 Down11下驱动3-Wire123 线运行Ext Trip-A13外部跳闸 AExt Trip-B14外部跳闸B-Reserved-15保留Open-loop16在PID 模式和 V/F 模式之间交换Main-drive17在可选板和变频器之间交换Analog hold18保持模拟输入信号XCEL s~p19使加速和减速无效-Reserved-20保留P1-CM‘Up’ON输出频率时间时间P2-CM‘Down’ON时间FX-CMON时间最大频率.这里应用了[Up, Down]功能。通过使用上和下功能，仅通过使用2个输入端子驱动器可以加速到稳速状态，或者减速到期望的速度上。效果图如右图所示将P1设为UP, P2设为DOWN。实际P1,P2,FX,RX的时间设置见单