机械原理-齿轮重点.pptVIP

第5章 齿轮机构及其设计 §2 齿廓啮合基本定律 §3 渐开线及渐开线齿廓 §4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 一、名称和符号(外齿轮) §5 渐开线直齿圆柱齿轮传动 四、连续传动条件 * 内 容 应用及分类 齿轮的齿廓及其啮合特点 渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 渐开线齿廓的切制原理 渐开线齿轮的变位修正 斜齿圆柱齿轮传动 蜗杆传动 圆锥齿轮传动 重 点 渐开线直齿圆柱齿轮外啮合 传动的基本理论和设计计算。 优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300 m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动(如单车)。 平面齿轮传动 （轴线平行） 外齿轮 直齿 斜齿 人字齿 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行） 按相对运动分 按齿廓曲线分 直齿 斜齿 曲线齿 圆锥齿轮 两轴相交 两轴交错 蜗轮蜗杆 交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 渐开线齿轮(1765年) 摆线齿轮 (1650年) 圆弧齿轮 (1950年) 按速度高低分: 按传动比分: 按封闭形式分： 齿轮传动的类型 高速、中速、低速齿轮传动。 定传动比、变传动比齿轮传动。 开式齿轮传动、闭式齿轮传动。 球齿轮 抛物线齿轮(近年) 分类： 内齿轮 齿轮齿条 O1 O2 ?1 ?2 VP1 = VP2 ? w1O1P = w2O2P 即: i12 = —— = —— w1 w2 O1P O2P 齿廓啮合基本定律 一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线, 截连心线为两段线段的反比。 共轭齿廓 K P 齿廓形状影响传动性能，若传动比变化 ? 从动轮转速不均匀?惯性力、振动、噪音?传动精度。 分析可知： P为齿廓1、2 的瞬心 则 n n 节点位置固定 节圆 K O1 O2 ?1 ?2 n n P 不论两齿廓在何位置接触，过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点P（节点）。 传动比恒定的条件 圆形齿轮 节点位置变化 节曲线 非圆齿轮 传动时，两节圆纯滚动。 理论上齿廓曲线无穷多，实际选用, 须考虑设计、加工、安装、维修等要求。 常用: 摆线、渐开线、圆弧线. 齿廓啮合基本定律 一、渐开线形成 发生线 基圆 F 向径 展角 压力角 aK aK qK K 基圆半径 rb VK rK rb K 二、渐开线特性 1. BK = BA . 2. 法线切于基圆 . 3. BK = rK . 4. 渐开线形状取决于 rb . 5. 基圆内 渐开线 . 无 B A rK ▲推论: 同一基圆上两条渐开线间的公法线长度处处相等 (等于两渐开线间的基圆弧长) 。 K1 K2 K1 K2 B B A1 A2 三、渐开线方程 1. rK = ——— rb cosaK 或 cosaK = —— rK rb 2. qK = ∠NOA - aK = ——— - aK NA rb = ——— - aK NK rb = tg aK - aK 令： inv aK = tg aK - aK . . inv aK 称渐开线函数. 渐开线方程:{ rK = ——— rb cosaK inv aK = tg aK - aK . aK aK qK K rK rb O N A 四、渐开线齿廓的啮合特点 1.啮合线为一直线 啮合线— 啮合点 (在固定平面上) 的轨迹线. 两齿廓所有接触点的公法线均重合, 传动时啮合点沿两基圆的内公切线移动。 2.传动比恒定 P 公法线不变, 节点 P 为定点. 速比 为定值. i12 = —— = —— w1 w2 O1P O2P 作用力方向恒定 传动比恒定 O1 O2 P P O1 O2 rb1 rb2 rb2 rb1 3. 中心可分离性 i12 = —— = —— = —— w1 w2 O1P O2P rb1 rb2 i12 = —— = —— = —— w1 w2 O1P O2 P rb1 rb2 i12 = i12 若中心距略有误差 传动比不变 ? = 20o、d、p、s、e 模数有标准系列（表10-1） 分度圆上模数和压力角均为标准值。 令 齿数Z 齿顶圆 齿根圆 齿槽宽 齿厚 齿距 齿宽 齿顶高 齿根高 分度圆 二、基本参数和计算 (基本参数为 m、Z、