第7章数字滤波器的概念要点.ppt

　 一.　数字滤波器的概念 １.滤波器： 　　　　 指对输入信号起滤波作用的装置。 　　　　 , 对其进行傅氏变换得: 2、当输入、输出是离散信号， 滤波器的冲激响应是单位抽样响应 h（n）时， 这样的滤波器称作数字滤波器。 π ωc ω 0 0 ωc π ω 0 ωc π ω H(ejω)为矩形窗时 的情形 二、数字滤波器的系统函数与差分方程 1、系统函数 2、差分方程 对上式进行Z反变换，即得 3、滤波器的功能与实现 滤波就是对输入序列 进行一定的运算操 作从而得到输出序列 实现滤波从运算上看,只需三种运算： 加法、单位延迟、乘常数。 因此实现的方法有两种： （1）利用通用计算机编程，即软件实现; （2）数字信号处理器（DSP）即专用硬件实现。 0 0 低通 0 高通 带通 0 0 带阻 全通 一个理想的选频滤波器，可以让信号中的某些频率分量完全通过，同时完全抑制另外那些无用的频率分量，它的期望特性(设计指标)一般都是以幅频响应和相频响应的形式给出的。例如，一个理想的低通滤波器，其频率响应为： 即在滤波器的通频带内，其幅频响应为一常数，相频响应为数字角频率的线性函数。它的单位冲激响应为 可见该系统是非因果的，因此是物理不可实现的。这个结论可以扩展到更一般的情况，就是说任何具有平坦的通带和阻带或者具有陡峭截止特性的滤波器，无论它是LP、HP、BP或BS都是非因果的，物理不可实现。 因此在工程上，我们总是用一物理可实现的线性时不变系统去逼近理想情况，例如在上例中，一般在冲激响应h(n)引入较大的延时 n0，使它逼近于因果系统 这样，h’(n)的傅里叶变换H’(ejw)就不再具有理想的频率特性。好在工程上的滤波器设计只要满足一定的容差条件就可以了，容差条件可以用容线图来描述 1、DF的性能要求 0 通带截止频率 阻带截止频率 δ2：阻带容限 δ1: 通带的容限 通带 阻带 过渡带 平滑过渡 低通滤波器的性能指标 高通滤波器的性能指标 fs ws fp wp 1 Ap As f w |H(ejw)|或|H(f) 通带截止频率：fp(wp)又称为通带下限频率。 通带衰减：Ap 阻带截止频率：fp(ws)又称阻带上限截止频率。 阻带衰减：As 带通滤波器的性能指标 fs1 ws1 fp1 wp1 1 Ap As f w |H(ejw)|或|H(f) 通带截止频率：上限截止频率fp2(wp2)，下限截止频率fp1(wp1)。 通带衰减：Ap 阻带截止频率：上限截止频率fs2(ws2)，下限截止频率fs1(ws1)。 阻带衰减：As fp2 wp2 fs2 ws2 带阻滤波器的性能指标 fs1 ws1 fp1 wp1 1 Ap As f w |H(ejw)|或|H(f) 通带截止频率：上限截止频率fp2(wp2)，下限截止频率fp1(wp1)。 通带衰减：Ap 阻带截止频率：上限截止频率fs2(ws2)，下限截止频率fs1(ws1)。 阻带衰减：As fp2 wp2 fs2 ws2 2、通常具体技术指标 3、DF频响的三个参量 （1）幅度平方响应 （2）相位响应 （3）群延迟 它是表示每个频率分量的延迟情况；当其为常数时，就是表示每个频率分量的延迟相同。 4、DF设计内容 （1）按任务要求确定Filter的性能指标； （2）用IIR或FIR系统函数去逼近这一性能要求； （3）选择适当的运算结构实现这个系统函数； （4）用软件还是用硬件实现。 第7章 IIR滤波器的设计 7.1 引言 一 、IIR数字filter的设计方法 （1）借助模拟filter的设计方法 a. 将DF的技术指标转换成AF的技术指标； b. 按转换后技术指标、设计模拟低通filter的 ； c. 将 d. 如果不是低通，则必须先将其转换成低通AF的 技术指标。 （2） 计算机辅助设计法（最优化设计法） 先确定一个最佳准则，如均方差最小准则， 最大误差最小准则等，然后在此准则下 ， 确定系 统函数的系数。 以上两种设计方法中，着重讲第一种，因为数字滤波器在很多场合所要完成的任务与模拟滤波器相同，如作低通、高通、带通及带阻网络等，这时数字滤波也可看作是“