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Me
主动力偶
阻抗力偶
1 螺丝刀杆工作时受扭
一、扭转的工程实例
2 汽车方向盘的转动轴工作时受扭
3 机器中的传动轴工作时受扭
二、扭转的概念
两力偶作用面之间的各横截面绕轴线相对转动。
杆件受到一对等值、反向、作用面与轴线垂直的外力偶作用
扭转角?
1 受力特点
切应变?
2 变形特点
设:轴的转速 n 转/分 (r/min) ,轮传输的功率为: P (千瓦kW 或马力HP)实际作用于该轮的外力偶矩 me ,则
一、外力偶矩的计算
1 扭矩的概念
扭转变形的杆往往称之为扭转轴,扭转轴横截面上的内力称为扭矩(MT)
2 截面法求扭矩
二、内力偶矩—扭矩的计算
3 扭矩正负规定
由右手螺旋法则确定,扭矩矢量与截面外法线一致,扭矩为正;反之为负。
4 扭矩图
扭矩沿轴线方向变化的图形,横坐标表示横截面的位置,纵坐标表示扭矩的大小。
图所示传动轴,主动轮C输入的功率P1=500kW,若不计轴承摩擦所耗的功率,三个从动轮输出的功率分别为P2=150kW,P3=150kW,P4=200kW,轴的转速n = 100r/min,试作轴的扭矩图。
Example
解:1 计算外力偶矩
2 计算轴各段的扭矩
2-2:
1-1:
3-3:
3 绘制扭矩图
一、薄壁圆管的扭转应力
各圆周绕轴线相对转动,形状、大小、距离不变
1 实验观察
各纵向线倾斜相同的角度,仍为直线,表面矩形变为平行四边形。
微元体无轴向、横向正应变,存在垂直于半径方向的切应变,圆周上所有的剪切变形相同。
圆周上各点在轴向、横向无正应力,在垂直于半径方向上有相同的切应力。
由于壁很薄,可以假设剪应力沿壁厚均匀分布
2 假设
3 结论
1) 薄壁圆管横截面上各点无正应力
2) 薄壁圆管横截面上在垂直于半径方向上有相同的切应力
r0:薄壁圆管横截面平均半径
二、切应力双生互等定理
1 纯剪切
微元体的四个侧面上只存在切应力无正应力。
2 切应力双生互等定理
在微元体的两个互相垂直的截面上,垂直于截面交线的切应力数值相等,方向均指向或背离该交线。
三、剪切胡克定律
当切应力不超过材料的剪切比例极限时,切应力与切应变成正比。
剪切弹性模量
1 实验观察
一、圆轴扭转横截面上的应力
1 各圆周绕轴线相对转动,形状、大小、距离不变
2 各纵向线倾斜相同的角度,仍为直线,表面矩形变为平行四边形。
2 平面假设
圆轴扭转变形前原为平面的横截面,变形后仍为平面,形状、大小不变,半径仍为直线,两相邻截面间的距离不变。
3 定性结论
1) 圆轴横截面上各点无正应力
2) 园轴横截面上同一圆周上切应力大小相等,并且方向垂直于其半径方向
4 横截面上的切应力计算---三关系法
1) 变形关系
dj / dx-扭转角变化率,单位扭转角
2) 物理关系
3) 静力关系
令
抗扭刚度:截面抵抗扭转变形的能力
截面的极惯性矩
4) 扭转切应力的一般公式
公式的使用条件:
1)等直的圆轴
2)弹性范围内工作
截面的抗扭截面系数
单位:mm3 or m3
5) 最大扭转切应力
unit:mm4,m4。
1) 实心圆截面
5 极惯性矩IP与抗扭截面系数WP:
O
?
d?
1) 空心圆截面
1)强度校核
2)截面尺寸设计
3)求最大外载荷
二、圆轴扭转的强度条件
1 强度条件:
2 强度条件应用:
图所示图所示阶梯形圆截面轴,功率P=150kW,轴的转速n = 15.4r/s,许用切[τ] = 90MPa,试校核轴的强度。
Example
解
1 计算外力偶矩m ,做轴的扭矩图
2 C截面强度校核
3 结论:安全
某传动轴,轴内的最大扭矩T = 1.5kN·m ,若许用切应力[τ] = 50MPa。试按下列两种方案确定轴的横截面尺寸,并比较其重量。⑴实心圆截面。⑵空心圆截面,其内外径的比值di /d0 = 0.9。
解: ⑴ 计算实心轴直径
⑵ 计算空心轴外径
Example
空心轴内径
⑶ 确定空心轴与实心轴的重量比
一、圆轴扭转变形
1 单位长度dx的扭转角度
2 相距l 两截面的相对扭转角
若MT 、G为常量
二、圆轴扭转刚度条件
[? ] :园轴扭转的许用单位扭转角
1 刚度校核
2 截面尺寸设计
3 最大外载荷计算
圆轴扭转刚度条件同样有三个方面的应用
传动轴转速n = 500r/min,主动轮输入的功率P1 = 500HP。从动轮输出功率分别为P2=200HP,P3=300HP。轴的材料:G = 80GPa, [τ] = 70MPa , [θ] = 1o/m 。试选择AB的直径d1 和BC的直径d2 。
Example
解:1 计算外力偶矩做扭矩图
3 根据
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