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2 复杂控制系统 ?多阀：一只控制器的输出信号去带动两个或两个以上的控制阀工作。 ?分程：将控制器输出信号全程分割成若干个信号段，每一个信号段控制一个控制阀。（每一个控制阀仅在控制器输出信号整个范围的某段内工作） 2.5 分程控制系统 2.5.1 分程控制的概念 从控制系统的结构来看,分程控制属于单回路的定值控制系统,其控制过程与简单控制系统一样。 2.5 分程控制系统 ?如有A、B两个控制阀；控制器输出信号压力为0.02?0.1MPa。 ?当控制信号0.06MPa时，A阀动作，B阀不动； ?当控制信号0.06MPa时，A阀动至极限，B阀才动 实 现 分类 根据控制阀的作用方式，在分程控制的应用中，可以形成四种不同的组合形式。 ?控制阀同向动作 ?控制阀异向动作 2.5.2 分程控制应用 1、扩大控制阀的可调范围 2、满足不同工况的控制要求 3、用以补充控制手段维持安全生产 调节阀可调比表明调节阀执行规定特性（线性特性或等百分比特性）运行的有效范围。国产阀一般R=30 一、扩大控制阀的可调范围，改善控制品质 扩大控制阀的可调范围 有时生产过程负荷变化很大,要求有较大范围的流量变化。若用一个控制阀,由于控制阀的可调范围R是有限的,当最大流量和最小流量相差太悬殊时,就会降低控制系统的控制质量, 这时可采用分程控制系统。 扩大控制阀的可调范围 假定并联的两个阀A、B，A阀的最大流通能力为100，B阀的最大流通能力为4； = 当采用两只控制阀组成分程控制时，最小流通能力不变，而最大流通能力应是两阀都全开时的流通能力， 那么两阀构成分程控制时，两阀组合后的可调范围 组合后的可调范围比一个阀的可调范围扩大了约26倍。 下图为扩大可调范围的氨厂蒸汽减压分程控制系统应用。 控制要求：反应开始前，需要用蒸汽加热以达到反应所需的温度；当反应开始后，因放出大量反应热，需要用冷水进行冷却。要求全过程自动控制反应器的温度？ 满足不同工况的控制要求 二、用于控制两种不同的介质，以满足工艺操作上的特殊要求。 反应器温度分程控制系统 问题： （1）选择两调节阀的气开气关属性； （2）温度控制器的正反作用； （3）如何协调两调节阀的动作； 设计步骤： ⑴ 关键阀：蒸汽阀：气开式。 ⑵ 调节器：反作用调节器。 ⑶ 次要阀：冷水阀：气关式。 ⑷ 分程点：开始，温度低，MV大，B开。 反应开始后，温度↑，MV↓MV减小到分程点以下时，B关，A开。 调节阀的分程动作关系 放热反应。先加热，后制冷。 贮罐气封分程动作过程 三、 用于生产安全的防护措施 罐顶氮气防止油气挥发，和 油品氧化，保持微正压。 气关阀 气开阀 液位处于正常位置时，两个阀全关。 液位↑，MV↓，减小到过分程点，阀A关闭，阀B打开。 液位↓，MV↑，增大到过分程点，阀B关闭，阀A打开。 反作用 三、 用于生产安全的防护措施 如何避免两调节阀的频繁开闭以减少N2用量? 维持安全生产 2.5.3 分程控制系统的方案实施 1．分程区间的决定 分程控制系统设计主要是多个阀之间的分程区间问题，设计原则： ① 先确定阀的开关作用形式（以安全生产为主）； ② 再决定调节器的正反作用； ③最后决定各个阀的分程区间 分程控制系统的方案实施 2．分程阀总流量特性的改善 当调节阀采用分程控制，如果它们得流通能力不同，组合后的总流通特性，在信号交接处流量的变化并不是光滑的，这时存在由一个阀向另一个阀平滑过渡的问题。 为了使总流量特性达到平稳过渡，可采取如下方法： （1）两个对数流量特性的阀并联分程使用 如果使用两个对数流量特性的阀进行并联分程，效果要比两个线性阀分程好得多。 为了使总流量特性达到平稳过渡，可采取如下方法： （2）切换区重合。 2.6 阀位控制控制系统 2.6.1 基本概念 选择控制变量时既要考虑到它的经济性和合理性，又要考虑它的快速性和有效性。 阀位控制系统就是在综合考虑控制变量的快速性、有效性、经济性和合理性基础上发展起来的一种控制系统。 概念 一个被控变量采用两个或两个以上的操纵变量进行控制的控制系统。 这类控制系统采用不止一个控制器，其中，一个控制器作为另一个控制器的测量信号。 阀位控制系统原理图如下所示： 系统选用了两个控制变量A和B。 控制变量A从经济性和工艺的合理性考虑比较合适，但是对克服干扰的影响不够及时、有效。 控制变量B快速性、有效性较好，也就是克服干扰的影响迅速、及时，但经济性、合理性较差。 2.6.2 阀位控