DICE-EWYD-1型__二维运动控制实验平台.docVIP

DICE-EWYD-1型 二维运动控制实验平台 一、概述 本实验是集运动控制、电机及驱动器、、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。XY控制台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目标轨迹和动作实验系统软件包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制。0.1% 最大脉冲输出频率为2MHz 脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式 梯形加/减速 任意2轴直线插补 最大插补速度1MHz 运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度 24路数字输入，12路输出 每轴两个限位输入，可设置成无效，作为通用输入使用 支持在一个系统中使用多达16个控制卡 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统 （4）步进电机驱动器二个 输出电流：最大电流为2A 输出方式：光光耦合器·开路集电极输出 （5）稳压直流电源 一个 输出电流：最大输出电流为5A 输出电压：24V 输出功率：120w （6）运动控制卡接口板 一块 为运动控制卡提供接口端子，可根据自己的需要进行相应的接线，实现接线的灵活及开放性。 （7）实验平台信号接口板 一块 用以实现PLC和运动控制卡与实验平台的信号连接，在同一时刻只能一种控制起作用。 （8）脑桌一张（选配） （9）计算机一台 用户自备 用于安装CX-Program，组态等软件，主要完成时设备的编程及对整个设备运行情况的总体监控。 硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，内存至少为256M，至少有一个USB接口、一个Rs232串口和一个空闲PCI插槽。操作系统：Windows XP 专业版 +SP2。 软件及电缆：提供编程软件CX-Program 演示版 、组态 演示版 软件各—套，用于设备的编程和监控；提供一根通讯电缆，用于上载、下载PLC程序。 四、实验项目 基础实验 1、PLC认识和操作实验 2、PLC编程练习实验 3、组态认识实验 4、组态编程练习实验 5、直线电机的认识实验 基于PLC控制的系统性实验 6、基于PLC控制的单轴实验 7、基于PLC控制的两轴联动控制实验 8、基于PLC控制的任意路线物料搬运实验 基于运动控制卡控制的系统性实验 9、基于运动控制卡控制的单轴实验 10、基于运动控制卡控制的两轴联动实验 11、基于运动控制卡控制的任意路线物料搬运实验 运动控制卡可用以下开发工具： CBuilder Borland C++Bulider 6 工具开发的基本库函数示例程序及源代码 Dephi Borland Dephi 6 工具开发的基本库函数示例程序及源代码 Vb Microsoft Visual basic工具开发的基本库函数示例程序及源代码 VC Microsoft Visual C++ 工具开发的基本库函数示例程序及源代码