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*三、向量的混合积 第三节 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 向量的乘法运算 第七章 一、两向量的数量积 沿与力夹角为 的直线移动, 1. 定义 设向量 的夹角为? , 称 数量积 (点积) . 故 2. 性质 为两个非零向量, 则有 3. 运算律 (1) 交换律 (2) 结合律 (3) 分配律 事实上, 当 时, 显然成立 ; 例1. 证明三角形余弦定理 证: 如图 . 则 设 4. 数量积的坐标表示 设 则 当 为非零向量时, 由于 两向量的夹角公式 , 得 例2. 已知三点 ? AMB . 解: 则 求 故 为 ? ) . 求单位时间内流过该平面域的流体的质量P (流体密度 例3. 设均匀流速为 的流体流过一个面积为 A 的平 面域 , 与该平面域的单位垂直向量 解: 单位时间内流过的体积: 的夹角为 且 二、两向量的向量积 引例. 设O 为杠杆L 的支点 , 有一个与杠杆夹角为 符合右手规则 1. 定义 定义 向量 方向 : (叉积) 记作 且符合右手规则 模 : 向量积 , 引例中的力矩 思考: 右图三角形面积 S＝ 2. 性质 为非零向量, 则 3. 运算律 (2) 分配律 (3) 结合律 (证明略) 证明: 4. 向量积的坐标表示式 设 则 向量积的行列式计算法 ( 行列式计算见上册 P355～P358 ) 例4