机械控制工程精品课程1要点.pptVIP

自动控制理论教学方法研究 浙江工业大学 王万良 wwl@zjut.edu.cn 2012年教育部高校教师网络培训课程 自动控制理论教学历史 自动控制理论教学体系 自动控制理论教学方法 自动控制理论教材建设 国家精品课程建设体会 自动控制理论是自动化类专业最重要的专业基础课程，是从事自动化技术工作的必修课。 瓦特发明飞球调节器，成为世界上公认的第一个自动化系统。此后由于没有自动控制理论的指导，盲目探索了100年，直到麦克斯韦发表“论调速器”著名论文，成为控制理论的开端，推动了自动控制技术的快速发展。 自动控制理论撇开具体的物理结构，从信息的传输与变换角度，用系统的观点，研究控制系统的本质。 目前，有工科的学校几乎都开设了自动控制理论方面的课程。各学校很重视该课程的建设，被评为国家精品课程的已经有13门： 2003年：上海交通大学、南京航空航天大学 2004年：南京理工大学（控制工程基础） 2005年：东北大学、浙江工业大学 2006年：北京航空航天大学、南通职业大学高职 2007年：清华大学、西北工业大学 2008年：武汉科技大学、西安理工大学、清华大学（控制工程基础） 2009年：浙江工业大学（现代控制理论） 20世纪40年代中，中科院学部委员、上海交大张仲俊在重庆九龙坡交通大学讲授《伺服机构原理》，1948年又在上海交大讲授《伺服机构原理》课程。 国防科技大学网站