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* * 电 路 分 析 课 件 第九章 二阶电路分析 由二阶微分方程描述的电路称为二阶电路。二阶电路和一阶电路不同，电路中的响应可能出现振荡形式，这是二阶电路的一个重要特征，我们先从物理概念上讨论LC电路的零输入响应的正弦振荡形式，然后通过分析RLC串联电路说明二阶电路的一般分析方法。 电 路 分 析 课 件 §9－1 RLC串联电路的零输入响应 一、LC电路中的正弦振荡 L C + - U0 电容的初始状态为U0，电感的初始状态为零。 uC(0)=U0 iL(0)=0 L C + - U0 i 电 路 分 析 课 件 L C + - U0 L C + - U0 C I L C I L 电 路 分 析 课 件 L C + - uC iL 设：L=1H、C=1F、uC(0)=1V、iL(0)=0A。 说明LC电路中的响应是正弦振荡、能量不断往返于电场和磁场之间，永不消失。 电 路 分 析 课 件 二、RLC串联电路的零输入响应 1、二阶微分方程的建立 KVL： 以uC(t)作为变量 VCR： 电 路 分 析 课 件 微分方程： 其特征方程为 其特征根为 零输入响应方程为 电 路 分 析 课 件 电路微分方程的特征根，称为电路的固有频率。当R，L，C的量值不同时，特征根可能出现以下三种情况 （1）过阻尼情况 （3）欠阻尼情况 （2）临界阻尼情况 电 路 分 析 课 件 2、过阻尼情况 当 时： 式中的K1，K2由初始条件iL(0)和uc(0)确定 对uC(t)求导，再代入t=0得到 电路的固有频率s1，s2为两个不相同的实数，齐次微分方程的解答具有下面的形式 电 路 分 析 课 件 求解得： 由此得到电容电压的零输入响应，再利用KCL方程和电容的VCR可以得到电感电流的零输入响应。 电 路 分 析 课 件 3、临界情况 当 时， 式中的两个常数K1，K2由初始条件iL(0)和uC(0)确定 电路的固有频率s1, s2为两个相同的实数s1=s2=s,齐次微分方程的解答具有下面的形式 对uC(t)求导，再代入t=0得到 电 路 分 析 课 件 联立求解可得 带入 K1, K2的计算结果，得到电容电压的零输入响应，再利用KCL方程和电容的VCR可以得到电感电流的零输入响应。 电 路 分 析 课 件 例、如图所示电路。已知R=1?，L=0.25 H，C=1 F，uC(0)=-1V，iL(0)=0，求电容电压和电感电流的零输入响应。 解：算出电路的固有频率： 代入临界响应解的形式 电 路 分 析 课 件 代入电容电压的初始值uC(0)=-1V和电感电流的初始值iL(0)=0 求得K1=-1和K2=-2， 因此： 电 路 分 析 课 件 (a) 电容电压的波形 (b) 电感电流的波形 电 路 分 析 课 件 4、欠阻尼情况 当 时， 其中 微分方程的特征根: 衰减系数 谐振角频率 衰减谐振角频率 电 路 分 析 课 件 齐次微分方程的解答具有下面的形式 式中： 由初始条件iL(0)和uC(0)确定常数K1，K2后，得到电容电压的零输入响应，再利用KCL和VCR方程得到电感电流的零输入响应。 电 路 分 析 课 件 例、如图所示电路。已知R=6?, L=1H, C=0.04F,uC(0)=3V，iL(0)=0.28A，求电容电压和电感电流的零输入响应。 解：计算出固有频率的数值 代入过阻尼衰减解的形式中：