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第5章 变磁阻式传感器 第5章 变磁阻式传感器 补充基本概念 5.1 电感式传感器 5.2 差动式电感传感器 5.3 差动变压器式传感器 5.4 电动式传感器 概述： 自动测试系统中常见的压力、流量、速度、振幅等物理量的测量，一般先变成位移，然后再变成电量输出。 该类传感器就是利用原理： 5.1 电感式传感器 电感式传感器的结构原理图如图5.1所示。 组成：线圈1、铁芯2和衔铁3三部分组成, 在铁芯和衔铁之间留有空气隙δ。 原理：被测物与衔铁相连, 当被测物移动时通过衔铁引起空气隙变化, 改变磁路的磁阻, 使线圈电感量变化。 电感量的变化通过测量电路转换为电压、电流或频率的变化, 从而实现对被测物位移的检测。 将(5.2)、(5.3)式代入(5.1)式, 考虑到一般导磁体的导磁率远大于空气的导磁率(大数千倍乃至数万倍), 即有 将(5.4)式微分得到 (1)、 测量电路中电流的改变与气隙的大小的改变成正比。 上式是在忽略了铁心磁阻、电感线圈的铜电阻、电感线圈的寄生电容以及铁损电阻的情况下得到的, 实际表示式比较复杂。 (2)、(5.5)式只有在Δδ很微小时才成立。 下面讨论电感势传感器的一些特性？ 由 L与δ是成反比的非线性关系, 下面对这种非线性关系作进一步说明。 （这种非线性关系能否改善，如何改善？） 设衔铁处于起始位置时, 传感器的初始气隙为δ0。则： 当衔铁向上移动Δδ时, 传感器的气隙长度将减少, 即为δ=δ0-Δδ, 这时的电感量为 当 时, 可将上式展开成级数 结论（1）、由(5.6)式和(5.7)式可以看出, 当忽略高次项时, ΔL才与Δδ成比例关系。 当然, Δδ/δ0 越小, 高次项迅速减小, 非线性可得到改善。 然而, 这又会使传感器的量程变小。 所以, 对输出特性线性度的要求和对测量范围的要求是相互矛盾的, 一般对变气隙长度的传感器, 取Δδ/δ0=0.1~0.2。 （2）由 知， Δ L与 δ2 成反比， δ小，灵 敏度高，然而该公式是在忽略导磁体磁阻时得到的， δ太小，磁阻不能忽略，灵敏度反而变坏。 （3）这种传感器象交流电磁铁，电磁力作用在活动衔铁上，力图将衔铁吸向铁芯，衔铁是膜片等敏感元件组成，使仪表产生误差，由于上述缺陷因而采用差动式电感传感器。 5.2 差动式电感传感器 组成：两只完全相同电感式传感器合用一个活动衔铁便构成了差动式电感传感器, 如图5.2(a)所示。 图5.2(b)为其电路接线图。 传感器的两只电感线圈接成交流电桥的相邻的两臂, 另外两个桥臂由电阻组成。 还有一种螺管形结构的差动电感传感器, 工作原理与此相同。 原理：在起始位置时, 衔铁处于中间位置, 两边的气隙相等, 两只线圈的电感量相等, 电桥处于平衡状态, 电桥的输出电压Usc=0。 当衔铁偏离中间位置向上或向下移动时, 两边气隙不等, 两只电感线圈的电感量一增一减, 电桥失去平衡。 电桥输出电压的幅值大小与衔铁移动量的大小成比例, 其相位则与衔铁移动方向有关。 假定向上移动时输出电压的相位为正, 而向下移动时相位将反向180°为负。 因此, 如果测量出电压的大小和相位, 就能决定衔铁位移量的大小和方向。 由图5.2知, 假定电桥输出端的负载为无穷大, 则得输出电压 当某一时刻, 设衔铁向上位移, 则上下两边气隙不等, 阻抗也随之改变, 上边增加了ΔΖ1=jωΔL1, 下边减少了ΔΖ2=jωΔL2, 则Z1=Z0+ΔZ1, Z2=Z0-ΔZ2。 电桥的另两臂是相同的电阻, 即Z3=Z4=R, 代入上式则得 可见, 电桥的输出与(ΔL1+ΔL2)成比例。 由(5.6)、(5.7)式可得 对于高Q值的传感器, 上式可简化为 5.3 差动变压器式传感器 差动变压器式传感器简称差动变压器（Liner Variable Differential Transformer 简称LVDT