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高性能的电机控制器ADMC401?摘要：本文介绍了美国模拟器件公司推出的用于电机控制的高档DSP控制器ADMC401，具体分析了其结构及控制外设，并提供了使用方法。 DSP 电机控制 ADMC401是美国模拟器件公司（ADI）推出DSP芯片中的高档产品，它以ADSP- 2171为内核，辅以完备的电机控制外设。与ADMC331相比，ADMC401在电机控制外设上增加了码盘接口、事件捕获单元，并提供了外部地址和数据 扩展能力，增强了A/D转换能力，为在高集成环境中实施快速的电机控制开辟了广阔的空间。可广泛应用于交流感应电动机（ACIM）、永磁同步机 （PMSM）、无刷直流机（BDCM）和开关磁阻电动机（SR）等控制系统中。本文重点讨论了ADMC401的外设，并提供了具体的使用方法供读者参考。 基本结构 ADMC401的功能框图如图1所示： ADMC401采用26MIPS定点ADSP-2171为内核，它兼容于ADSP-21XX系列的其他DSP控制器；其指令周期为38.5ns（外接13MHz晶振），在一个指令周期内DSP内核可以完成以下功能： ·产生下一个程序地址 ·取下一个指令 ·进行一个或两个数据移动 ·更新一个或两个数据地址指针 ·进行一次数据运算 与此同时，还可完成从两个串行口发送或接收数据、产生PWM信号、转换A/D输入信号、操作码盘接口等工作。 ADMC401内部提供了2K×