浅谈反求工程与现代制造技术摘要.ppt

一 数据采集技术 2、非接触式测量 ★ 立体视觉测量方法  根据同一个三维空间点在不同空间位置的两个（多个）摄像机拍摄的图像中的视差，以及摄像机之间位置的空间几何关系来获取该点的三维坐标值。 该方法可以对处于两个（多个）摄像机共同视野内的目标特征点进行测量，而无须伺服机构等扫描装置。 立体视觉测量面临的最大困难是空间特征点在多幅数字图象中提取与匹配的精度与准确性等问题。近来出现了以将具有空间编码的特征的结构光投射到被测物体表面制造测量特征的方法有效解决了测量特征提取和匹配的问题，但在测量精度与测量点的数量上仍需改进。 一 数据采集技术 1、点云法 通常将测量所获取的三维空间中散乱的点集称为“点云”（Point Cloud）。最小的点云只包含一个点，高密度点云可达几百万数据点。为了能有效处理各种形式的“点云”,根据“点云”中点的分布特征(如排列方式、密度等)将“点云”分为：散乱“点云”、扫描线“点云”、网格化“点云”和多边形“点云”四种。 二 数据处理技术 2、数据平滑技术 在采集坐标点时,经常会采到一些噪音点,这些噪音点占数据总量的0.1%~5%,为了降低或消除噪音对后续建模质量的影响,有必要对测量的“点云”进行平滑滤波。数据平滑通常采用标准高斯、平均或中值滤波算法。 二 数据处理技术 “点云”的平滑滤波： (l)高斯滤波 高斯滤波是在指定域内的权重为高斯分布,其平均效果较小,故在滤波的同时能较好地保持原数据的形貌。 (2)平均滤波 平均滤波是指采样点的值取滤波窗口内各数据点的统计平均值。 (3)中值滤波 中值滤波是指采样点的值取滤波窗口内各数据点的统计中值,这种滤波器消除数据毛刺的效果较好。 二 数据处理技术 三 自由曲线|曲面三维重建 在反向工程中,曲线、曲面的三维重建是最重要、最复杂的一项技术,即利用测量的“点云”数据通过某种算法拟合成曲线、曲面,从而构建出最后所需要的CAD模型,实现对零件的分析和加工,最终生产出我们所需要的产品。 三 自由曲线|曲面三维重建 由于CAD/CAM系统快速的发展，各种自由曲线与自由曲面的理论应运而生，如Bezier、B-Spline、NURBS等。对复合曲线(Composite Curve)而言，Bezier、B-Spline曲线适合处理较平坦的数据点。对于不平坦的数据点，曲面则会有局部平坦(Local Flatness)或扭结(Kinks)的现象。和Bezier、B-Spline曲线相比较,NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲线则对于不平坦的数据点有较好的处理结果。另外，对一般曲线而言，曲线的阶次愈高，愈易产生振荡现象(Oscillation)，而不易控制，且计算上将更加复杂。一般而言，三阶(Cubic)曲线是较常应用的曲线阶次，并且能满足大部分的应用。 6 反求工程应用领域实例 汽车工业 如：汽车车身、内饰件设计等 航天工业 电动工具及消费电子产品 模具行业 如：模具修改，制鞋业等 人体工程 如：特种服装的设计 文物保护修复 医学科技 如：假肢制造、人体量测、医疗器材制作等 应用于汽车工业 白车身设计－效果图 白车身设计－油泥模型 为方便评价其美学效果，设计师广泛利用油泥、粘土或木头等材料进行快速且大量的模型制作，将所要表达的意象以实体的方式呈现出来。此时，如何根据造型师制作出来的模型，快速建立三维CAD模型，就必须引入逆向工程的技术。 对产品外形美学有较高要求的领域 白车身设计－测量 白车身设计－产品 车身设计 车身门板设计 汽车座椅 汽车轮毂 航天工业 当设计需要通过实验测试才能定型的工件模型时，通常采用逆向工程的方法，比如航天航空、汽车等领域，为了满足产品对空气动力学等要求，首先要求在实体模型、缩小模型的基础上经过各种性能测试（如风洞实验等）建立符合要求的产品模型。此类产品通常是由复杂的自由曲面拼接而成的，最终确认的实验模型必须借助逆向工程，转换为产品的三维CAD模型及其模具。 应用于产品检验 应用于电动工具 应用于消费性电子产品 应用于制鞋业 应用于人体工程，服装等领域 特种服装、头盔的制造要以使用者的身体为原始设计依据，此时，需首先建立人体的几何模型。 应用于建立数字化博物馆，保护修复文物、刑事侦查等方面 逆向工程也广泛用于修复破损的文物、艺术品，或缺乏供应的损坏零件等。此时，不需要复制整个零件，只是借助逆向工程技术抽取原来零件的设计思想，用于指导新的设计。 艺术品 很多物品很难用基本几何来表现与定义，例如