流体力学7不可压缩流体试题.pptVIP

第7章 不可压缩流体动力学 7.1流体微团运动的分析 在前面的章节中，我们主要讨论了理想流体和黏性流体的一元流动，为解决工程实际中大量存在的一元流动问题奠定了理论基础。但是，许多实际流体的流动差不多都是空间的流动，即流场中流体的速度和压强等流动参数在二个或三个坐标轴方向都发生变化。 7.1.1流体微团的概念 在连续性介质模型中，流体质点是宏观上充分小，可视为只有质量而无体积的“点”，流体微团则是由大量流体质点所组成的具有一定体积的微小流体团。 第7章 不可压缩流体动力学 从理论力学知道，刚体的运动可以分解为平移和旋转两种基本运动。流体运动要比刚体运动复杂得多，流体微团基本运动形式有平移运动，旋转运动和变形运动等，而变形运动又包括线变形和角变形两种。 流体微团的运动形式与微团内各点速度的变化有关。为了便于讨论，先研究二元流动的情况。设方形流体微团中心点M的流速分量为 ux和uy (图7-1)，则微团各侧边的中点A、B、C、D的流速分量分别为： 第7章 不可压缩流体动力学 第7章 不可压缩流体动力学 可见，微团上每一点的速度都包含中心点的速度以及由于坐标位置不同所引起的速度增量两个组成部分。 微团上各点公有的分速度ux和uy使它们在dt时间内均沿x方向移动一距离uxdt。沿y方向移动一距离uydt。因此，我们把中心点M的速度ux和uy定义为流体微团的平移运动速度。 微团左、右两侧的A点和C点沿x方向的速度差为 。当这速度差值为正时，微团沿x方向发生伸长变形；当它为负时，微团沿x方向发生缩短变形。单位时间，单位长度的线变形称为线变形速度。以exx表示流体微团沿x方向的线变形速度，则 第7章 不可压缩流体动力学 类似的研究分析，可以得到流体微团角变形速度为： 第7章 不可压缩流体动力学 一般情况下，流体微团的运动是由上述四种基本运动形式复合而成的。M点的速度可以表达为： 第7章 不可压缩流体动力学 7.2 有旋运动 流体微团的旋转角速度在流场内不完全为零的流动称为有旋流动。自然界和工程中出现的流动大多数是有旋流动，例如大气中的龙卷风，管道中的流体运动，绕流物体表面的边界层及其尾部后面的流动都是有旋流动。 设流体微团的旋转角速度为ω(x，y，z，t)，则 第7章 不可压缩流体动力学 涡量是空间坐标和时间的矢性函数：所以，它也构成一个向量场，称为涡量场。 涡量连续性方程为： 第7章 不可压缩流体动力学 在涡量场中可以画出表征某一瞬时流体质点的旋转角速度向量方向的曲线，称为涡线。在给定的瞬时，涡线上各点的角速度向量在该点处与涡线相切。沿涡线取一微小线段ds，由于涡线与角速度向量的方向一致，所以，ds沿三个坐标轴方向的分量dx、dy、dz必然和角速度向量的三个分量ωx、ωy 、ωz 成正比，即 这就是涡线的微分方程。 第7章 不可压缩流体动力学 涡线是和管轴同轴的同心圆。 在涡量场中任意画一封闭曲线，通过这条曲线上的每一点所作出的涡线构成一管状的曲面，称为涡管。若曲线无限小，则称为微元涡管。 设A为涡量场中一开口曲面，微元面dA的外法线单位向量为 ，涡量在 方向上的投影为n。则面积分 称为涡通量。 第7章 不可压缩流体动力学 有旋流动的一个重要的运动学性质是：在同一瞬间，通过同一涡管的各截面的涡通量相等。这一性质可表示为 第7章 不可压缩流体动力学 对于有旋流动，其流动空间既是速度场，又是涡量场。涡量场中的涡线，涡管，涡通量等概念分别与流速场中的流线，流管，流量等概念相对应，而涡线方程和涡管的涡通量方程则分别与流线方程和元流连续性方程相对应。 通常，涡通量是利用速度环量这个概念来计算的。在流场中任取一封闭曲线s，则流速沿曲线s的积分 称为曲线s上的速度环量。并规定积分沿s逆时针方向绕行为 的正方向。 1.斯托克斯定理 式中，s为流场中任意封闭曲线；A是曲线s所围成的曲面；；是曲面A的外法线单位向量。 上式称为斯托克斯定理。定理给出了速度环量和涡通量之间的关系：沿任意封闭曲线s的速度环量等于通过以该曲线为边界的曲面A的涡通量。即 2.汤姆逊定理 汤姆逊定理指出：在理想流体的涡量场中，如果质量力具有单值的势函数，那么，沿由流体质点所组成的封闭曲线的速度环量不随时间而变：即 推论：根据斯托克斯定理，沿曲线s的速度环量等于通过以s为边界的曲面的涡通量，因此，速度环量不随时间变化亦意味着涡通量不随时间而变。所以，质量力具有单值势函数的理想流体的流动，如果在某一时刻是有旋流动，那么，在以前和以后也是有旋流动；如果在某一时刻是无旋流动，那么，在以前和以后也是无旋流动。也就是说，这种流体的涡旋具有不生、不灭的性质。 第7章 不可压缩流体动力