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第八章 带传动 教学目的 1.掌握斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成与啮合特点； 2.掌握斜齿圆柱齿轮的主要参数 3.了解几何尺寸计算； 4.了解斜齿圆柱齿轮的当量齿轮概念和当量齿数的计算； 5.掌握斜齿圆柱齿轮的受力分析与计算； 6.了解斜齿圆柱齿轮强度计算的特点。 7.了解当量齿轮的概念和当量齿数的计算。 课堂讨论 讨论斜齿轮和直齿轮加工和性能上的不同？ 讨论斜齿齿轮为什么应该以法面参数为标准参数？ 斜齿圆柱齿轮传动 1.齿面的形成 直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示。直齿轮的齿廓曲面为渐开线曲面。 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示，当平面沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线成一倾斜角βb的斜直线KK在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面，该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面，βb称为基圆柱上的螺旋角。 斜齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 2.啮合特点 斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线均平行于齿轮轴线。整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合的，载荷沿齿宽突然加上及卸下。因此传动的平稳性较差，易产生冲击和噪声，不适合于高速和重载的传动中。?? 斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短直至脱离，载荷不是突然加上或卸下的，因此工作较平稳。由于斜齿轮的轮齿是螺旋形的，所以在啮合区内，齿面上接触线的总长度比同样参数直齿轮的齿面接触线长，故斜齿轮的承载能力也较大。主要缺点是运转时会产生轴向力（可用人字齿克服）。 广泛用于高速重载传动中 斜齿圆柱齿轮传动 3 .斜齿圆柱齿轮的旋向 左旋齿轮与右旋 齿轮配对使用 齿轮旋向的判断 齿轮旋向的表示 斜齿圆柱齿轮传动 4.斜齿圆柱齿轮的主要参数??? 斜齿圆柱齿轮传动 由于斜齿轮的轮齿是螺旋形的，所以斜齿轮上的参数有端面与法面之分。与轴线垂直的平面称为端面（下标以t表示）,与螺旋线垂直的平面称为法面（下标以n表示）。从斜齿轮的加工和受力角度看，斜齿轮的法面参数为标准值。 螺旋角 1）两斜齿轮的法面模数相等； 2）两斜齿轮的法面压力角相等； 3）两斜齿轮的螺旋角大小相等， 方向相反。 （内啮合旋向相同） 斜齿圆柱齿轮传动 5.正确啮合条件 1、轮齿上的作用力 一 斜齿圆柱齿轮传动受力分析 力的大小 力的方向 主、从齿 轮间各力 的关系 轴向力Fa的方向用左、右手定则来判断：主动轮为右旋齿轮时，用右手握轴，四指弯曲方向为主动轴的旋转方向，伸直的大拇指指向为主动轮的轴向力Fa的方向；主动轮为左旋齿轮时，左手握轴，判断方法相同。从动轮的轴向力Fa的方向，与主动轮的相反。 斜齿轮受力分析例题： 分析斜齿轮1轮齿的旋向及齿轮1、2的受力 斜齿轮受力分析例题 1）使中间轴所受的轴向力最小，确定第二级齿轮的螺旋线方向。 2）标出齿轮2和齿轮3所受力的方向。 斜齿轮受力分析例题 1）使中间轴所受的轴向力最小，确定第二级齿轮的螺旋线方向。 2）标出齿轮2和齿轮3所受力的方向。 二、斜齿圆柱齿轮传动强度计算 斜齿圆柱齿轮传动强度计算与直齿圆柱齿轮传动强度计算基本相似。 1．一对钢制斜齿轮，齿面接触疲劳强度的验算公式： 齿面接触疲劳强度的设计公式： 式中，当配对齿轮材料不是钢对钢时，常数590可根据齿轮材料的ZE值，修正为590×ZE/189.8，其他符号的含义、单位和确定方法与直齿传动相同。 二、斜齿圆柱齿轮传动强度计算 2．齿根弯曲强度的验算公式： 齿根弯曲强度的设计公式： 式中复合齿形系数YFS应根据当量齿数ZV（ZV=Z/cos3β）由图6.9查出。其他符号的含义、单位和确定方法与直齿传动相同。 * * * *