5＃附录1截面的几何性质39;[恢复].pptVIP

例题 求形心主惯性矩 2. 求形心 解: 1. 选坐标 Oyz , z 20 20 O 100 100 y C2 C1 C（yc ,zc） 例题 3. 求 Iyc , Izc ,Iyczc 20 20 z O 100 100 y C2 C1 C（40, 30） zC yC 30 30 20 20 例题 20 20 z O 100 100 y C2 C1 C（40, 30） zC yC 30 30 20 20 例题 20 20 z O 100 100 y C2 C1 C（40, 30） zC yC 30 30 20 20 Iyczc =100×20×（－30×20 ) + 100×20×（－20×30 ) = －2.4×106 mm4 4. 求形心主惯性矩 5.形心主惯性轴 2?0为第II象限角，因此 20 20 z O 100 100 y C2 C1 C（40, 30） zC yC 56.3° y0 z0 四.惯性矩、极惯性矩和惯性积性质一览表 名称 定义 量纲 关系 性质 静矩 惯性矩 恒正 极惯性矩 恒正 惯性积 [L3] [L4] [L4] [L4] 对形心轴静矩为零 对对称轴惯性积为零 五. 几个主要定义 (1)主惯性轴 当平面图形对某一对正交坐标轴y0、z0的惯性积 时，则坐标轴 y0、z0称为主惯性轴。 (2)主惯性矩 平面图形对任一主惯性轴的惯性矩称为主惯性矩。 (3)形心主惯性轴 过形心的主惯性轴称为形心主惯性轴。 (4)形心主惯性矩 平面图形对任一形心主惯性轴的惯性矩称为形心主惯性矩。 可以证明:任意平面图形必定存在一对相互垂直的形心主惯性轴。 因此，具有一个或两个对称轴的正交坐标轴一定是平面图形的主惯性轴。 常见截面的主形心惯性轴 x y d D C x y d C y x x? b 本 章 重 点 1.组合图形的静矩和形心的计算 2.矩形、圆形和环形图形的惯性矩 3.平行轴定理，组合图形惯性矩的计算 * x y 例 求图示圆环截面对x、y轴的惯性矩Ix 、Iy。已知内径为 d ，外径为 D。 C 例： 求图示截面的形心主惯性矩。 250 125 125 500 120 580 解：截面显然为一对称截面，对称轴即为形心主惯性轴(y轴)，找到形心，则过形心与y轴垂直的轴即为另一根形心主轴。 250 125 125 500 120 580 (1) 求形心位置 将截面分为Ⅰ、Ⅱ两部分，x1轴与下底边重合，根据形心与静矩的关系： 125 125 250 500 120 580 x I II y C1 C2 C 125 125 250 500 120 580 x I II y C1 C2 C (2) 求形心主惯性矩 125 125 250 500 120 580 x I II y C1 C2 C 125 125 250 500 120 580 x I II y C1 C2 C 举例: 求图形对其形心轴 yC 的惯性矩 （长度单位 mm) y II yC z，zC zC 100 140 20 20 I C zC y II yC z zC 100 140 20 20 I C 解：图形由两个矩形 I 和 II 所组成 图形的形心必然在对称轴上 yC =0 取图示参考坐标系 yz 利用平行移轴公式计算 zC y II yC z zC 100 140 20 20 I C 例 求图示工字形截面对x、y轴的惯性矩Ix 、Iy x y 解：将截面分成上翼缘、下翼缘和腹板三部分。 x I III II y 三部分均为矩形截面，其对自身形心主惯性轴的惯性矩为已知，上、下翼缘自身的形心主惯性轴与x平行、腹板的形心主惯性轴即为x轴。 x I III II y x I III II y x I III II y 将截面看成宽为B，高为H的矩形截面，减去阴影部分面积。 另法： x y x y x1 y1 dA x y O y x y1 x1 ? 平面任意图形对坐标轴 x y的惯性矩和惯性积 坐标轴 x、y 绕 O 点逆时针旋转 ? 角，得到新的坐标系 x1、y1 图形对坐标轴 x1、y1 的惯性矩和惯性积 I.4 惯性矩、惯性积的转轴公式，主惯性轴和主惯性矩 一、公式推导 规定：? 角逆时针转向为 + 两组坐标系之间的关系： 代入 x1 y1 x1 y1 x y O d A y x A a 两组坐标系之间的关系： 代入 x1 y1 x1 y1 x y O d A y x A a 显然 x1 y1 x1 y1 x y O d A y x A a 性质1：平面图形对通过一点的任意一对正交