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重庆大学《机械原理》 课程试卷  2007 ~2008 学年 第 1 学期 开课学院：机械工程 课程号考试日期： 考试时间：120分钟 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 得 分 结构设计题（共20分） ⒈试计算图示机构自由度，若有虚约束、复合铰链、局部自由度请在图中标明。（10分） 题一 1 图 ⒉ 试对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出该机构的级别。（6分） 题一 2 图 3．试对图示机构进行高副低代，要求画出替代机构。（4分） 题一 3 图 连杆机构设计题（共35分） ⒈试标注出图示机构的所有瞬心。（7分） 题二 1 图 ⒉试画出图示机构的极位夹角 和最小传动角 min。（8分） 题二 2 图（画极位夹角 ） 题二 2 图（画最小传动角 min） 3.图中已经给出了摩擦园和摩擦角、驱动力矩Md、阻力Fr。试画出图示机构的静力分析图。（8分） 题二 3 图 4.已知曲柄滑块机构的行程速比系数K 1.4、滑块行程H 300mm、偏距e 50mm。试用图解法设计该机构。要求画出设计图（不得书写作图过程）、写出极位夹角 、曲柄长度a和连杆长度b的计算式和计算结果。建议作图比例尺为 L 0.01m/mm。（6分） 5. 已知铰链四杆运动链构件1、2、3、4的杆长分别为L1 350mm、L2 250mm、L3 300mm、L4 100mm。 1 试通过计算说明有无整转副。 2 若有整转副，以哪个构件为机架可构成双曲柄机构？（6分） 凸轮机构题（共10分） 图示凸轮机构的凸轮为圆盘。试画出理论廓线、基圆、偏距圆、从动件升程h、凸轮从当前位置逆时针转过120 时的机构压力角 和从动件位移s。（10分） 题三 图 轮系题（共15分） 1.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出构件H的转速和转向。（10分） 2.图示轮系由标准齿轮标准安装组成，已知 z1 30，z2 25。试求z3。（5分） 题四 1图 题四 2图 动力学题（共10分） 如图所示，小带轮1通过皮带2驱动大带轮3，与大带轮3固联的小齿轮3′驱动大齿轮4。已知小带轮直径d1、大带轮直径d3、各齿轮的齿数为z3′、z4、各构件绕其转动轴的转动惯量为J1、J3、J4（忽略皮带的质量）、作用在构件4的生产阻力矩为Mr。试求以构件3为等效构件的等效转动惯量和等效阻力矩。 题五图 . 齿轮传动题（10分） 一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的周节（齿距）P 15.7mm，齿顶圆的直径为da 400mm,试求该齿轮的模数m、齿数z、分度圆直径d、基圆直径db和齿根圆直径df。 重庆大学试卷 教务处07版 第 1 页 共 3 页 学院 专业、班 年级 学号 姓名 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊 命题人：宁先雄 组题人：宁先雄 审题人： 命题时间：2007-12-6 教务处制 1 4 2 7 8 封 线 密 5 6 A B D F E C 3 I G H A B C 1 2 3 Fr Md 3 2 1 4 25 3 30 2 4 90 1 25 2 30 3 20 n1 n4 H 2 H 1 3 1 2 3 3′ 4