9第九章FIR滤波器设计.pptVIP

1234 例题9-2（例题8-5）：设计一个低通数字滤波器，要求其通带衰减不大于1dB，阻带衰减不小于15dB，通带截止频率 rad，阻带截止频率 rad。 请继续第十一章学习 9.5 梳状滤波器在谐波检测中的应用 即 ?s=N?0 1.）取k=p，得m=N，数字滤波器的差分方程为 该数字滤波器可以滤除直流、基波和所有整数次谐波分量。 9.5 梳状滤波器在谐波检测中的应用 2.）取k=2p，得m=N/2，设N为偶数，数字滤波器的差分方程为 信号中包括直流成分在内的偶次谐波分量均得到滤除。 3.）取k=3p，得m=N/3，设N能被3整除 ，数字滤波器的差分方程为 信号中的三次谐波及其整数倍的谐波分量均得到滤除。 9.5 梳状滤波器在谐波检测中的应用 0 2 ?/?0 |H(ej?)| 4 6 2 0 3 ?/?0 6 9 2 |H(ej?)| 滤除偶次谐波 滤除三次谐波及其整数倍谐波 9.5 梳状滤波器在谐波检测中的应用 2. 加法滤波器 系统函数 幅频特性 为了消除第k次谐波，令?=k?0Ts 9.5 梳状滤波器在谐波检测中的应用 即 当N=12时，如果选择k=2p+1，则m=6，此时，加法滤波器能够滤除奇次谐波； 当N=12时，如果选择k=6p+3，则m=2，此时，加法滤波器能够滤除k=6p+3次谐波（零序分量），即3次、9次、15次等谐波分量。 3. 加减法滤波器 9.5 梳状滤波器在谐波检测中的应用 4. 累加滤波器 MATLAB: fir_comb_filter.m 梳状数字滤波器在运算上不需要任何乘法操作，因此，滤波速度快，非常适合于作为嵌入式控制系统的数字信号处理算法。在频域上这些数字滤波器均具有“梳状滤波器”的幅频特性。 当需要滤除多组谐波成分时，可以将上述四种简单的数字滤波器进行合理的级联，共同完成相应的功能。 9.5 梳状滤波器在谐波检测中的应用 作业：9-1、9-3、9-5*、9-6、9-7 窗函数 窗函数主瓣决定了滤波器幅度特性的过渡带，旁瓣决定了滤波器频率特性通带和阻带的波动 巴特利特窗 海宁窗 哈明窗 布莱克曼窗 凯泽窗 9.2 窗口法 如何选择窗函数： 1、尽可能减小窗口函数的旁瓣，使能量集中在主瓣，减小肩峰和波动，得到平坦的幅度特性，提高阻带衰减； 2、主瓣宽度尽量窄，以便获得较陡的过渡带。 主要采用增加主瓣宽度、抑制旁瓣的方法 窗函数 巴特利特窗 （Bartlett） 9.2 窗口法 主瓣宽度为 最大的旁瓣比主瓣低25dB（5.6%） 9.2 窗口法 窗函数 海宁窗（Hanning） 9.2 窗口法 凸起的余弦 根据傅里叶变换的频移性质，当N1时，其幅频特性为： 该窗通过三个矩形窗的叠加，使能量主要集中在主瓣内，旁瓣大大减小。主瓣宽度为 最大的旁瓣比主瓣低31dB（2.8%） 作业1-8 MATLAB: Rise_cosine_pulse_9_2.m 9.2 窗口法 窗函数 哈明窗 （Hamming） 9.2 窗口法 与海宁窗相比，哈明窗两侧出现了微小的跃变，使其最大旁瓣进一步减小。主瓣宽度为 最大的旁瓣比主瓣低41dB（0.9%）。 9.2 窗口法 窗函数 布莱克曼窗 （Blackman） 9.2 窗口法 与哈明窗相比，布莱克曼窗使得最大旁瓣进一步减小，但是主瓣宽度也进一步增加。主瓣宽度为 最大的旁瓣比主瓣低57dB（0.14%）。 9.2 窗口法 窗函数 9.2 窗口法 窗函数法设计步骤 1、确定设计指标，构造数字滤波器的幅度特性，得到相位为0的频率特性 2、根据阻带衰减和过渡带要求，选择合适的窗函数 3、根据所要求的过渡带宽度，确定序列长度N（奇数） 4、计算数字滤波器的单位冲激响应 低通滤波器 9.2 窗口法 窗函数法设计步骤 6、计算滤波器的频率响应，检验是否满足设计要求 7、符合设计要求，则选定实现结构，用软件或硬件实现；不符合要求，则应修改设计参数，重新设计 5、用所选的窗函数对单位冲激响应进行加窗平移处理 9.2 窗口法 例题 例9-1：设计一个低通数字滤波器，其通带内幅度为1，阻带内幅度为0，通带截止频率 选择哈明窗，且选择N=21 9.2 窗口法 偶对称 偶对称 例题 9.2 窗口法 N=51 MATLAB: wintool MATLAB: fdatool 9.2 窗口法 各种窗函数均可以满足阻带衰减要求。本题选择矩形窗。 过渡带宽 9.2 窗口法 通带衰减并不满足小于1dB的要求 N=23 N=21 9.2 窗口法 窗口法是一种时域设