西南交大通信考研重点复习第八章1讲_2研讨.pptVIP

（三）极零点分布与系统的稳定性 1. 系统稳定的一般概念 系统稳定是指对于任意有界输入，系统只能产生 有界输出。 ? 如果系统在干扰作用下，系统产生响应最 后衰减为零，这种系统为渐近稳定。 ? 如果系统在干扰作用下，系统产生响应无 界增长，则系统为不稳定。 §8.3 极零点分布与系统的时域响应特性 ? 如果系统在干扰作用下，系统产生响应保 持在一定界限而不返回到原始工作状态， 则系统为临界稳定。 对系统的干扰实质上是外界对系统提供 一个很小的能量，成为系统运动的动力。 例如 §8.3 极零点分布与系统的时域响应特性 2. 根据系统函数的极零点分布可以判定系统的稳定性 ? 极点全部位于s平面的左半开平面，系统是稳定的。 ? 极点是分布于s平面的右半开平面或虚轴上的 重阶极点，系统是不稳定的。 ? 极点中除分布于s平面的左半开平面上的 极点外， 只要在虚轴上有一对单阶极点或坐 标原点有一个 单阶极点，则系统为临界稳定。 §8.3 极零点分布与系统的时域响应特性 返回 §8.4 极零点分布与系统的频率特性 已知系统函数H(s)的表达式为 若令?=0，即s=j?，则 * 第八章 连续系统的复频域分析 8.1 拉氏变换分析法 8.2 系统函数的表示 8.3 极零点分布与时域响应特性 8.4 极零点分布与系统频率特性 8.5 波特图 8.6 线性系统的模拟（框图） 8.7 信号流图 作 业 §8.1 拉氏变换分析法 一、复频域分析原理 ? 将任意激励信号分解为基本信号复指数信 号est 的线性组合(求激励信号的拉氏变换)； ? 求出这些基本信号分别作用于系统的响应； 将各基本信号的响应分量进行迭加(进行拉 氏 反变换）； 系统的全响应=零输入响应+零状态响应 由于复频域分析是基于线性系统,因此 二、零状态响应 步骤如下： 拉氏 变换 H(S) e(t) E(s) 拉氏 反变换 H(s)E(s) r(t) 1. 求输入信号e(t)的拉氏变换E(s)； 2. 求系统函数H(s) §8.1 拉氏变换分析法 或 3. 求输出的拉氏变换R(s) 4. 求输出的拉氏反变换r(t) 例8.1-1 已知输入e(t)=e-tu(t)， 系统函数 求系统响应r(t)，并标出自由分量和受迫分量、 稳态响应分量和暂态响应分量 解：根据题意，由输入和系统函数求零状态响应： §8.1 拉氏变换分析法 将R(s)展开为部分分式： §8.1 拉氏变换分析法 §8.1 拉氏变换分析法 所以自由响应分量： 受迫响应分量： 因为： 所以rzs(t)是暂态响应分量 稳态响应分量为零 §8.1 拉氏变换分析法 因为H(s)的特征根为: s1=-2, s2=-3 三、零输入响应 ? 与时域分析法相同 §8.1 拉氏变换分析法 即把初始条件uc(0), iL(0)等转换为等效电源，将 每个等效电源看作激励信号，分别求出其零状态 响应，再将结果相加，就得到系统的零输入响应。 ? 等效电效源 1. 电容元件 + – VC(o –) – + VC(t-) 等效串联阶跃电势源 I(s) + – – + VC(s) 等效并联冲激电流源 – + VC(s) I(s) CVC(o -) §8.1 拉氏变换分析法 2. 电感元件 iL(o) i(t) + – VL(t) LiL(o) I(s) + – VL(s) + – SL 等效冲激电势源 §8.1 拉氏变换分析法 等效并联阶跃电流源 – + VL(s) I(s) LS 电阻R 电容C 电感L 时域 S域 §8.1 拉氏变换分析法 R V(t) e(t) L R V(s) E(s) SL + – Li(0) 解：根据电路的s域模型，直接利用复频域 形式下的分压公式写出输出输入的关系为 例:已知网络如下图所示，激励为e(t)=u(t), i(0)?0, 求 响应v(s) §8.1 拉氏变换分析法 四、微积分方程的拉氏变换解法 §8.1 拉氏变换分析法 R V(t) e(t) L 例:已知网络如下图所示，激励为e(t)=u(t), i(0)?0, 求 响应v(s) 解:网络微分方程为 其拉氏变换为 §8.1 拉氏变换分析法 返回 可见通过对线性时不变系统的微积分方程进行 拉氏变换求得全响应，由于在变换过程中，自动 包括了系统的初始条件，计算简便。 §8.2 系统函数的表示法 1. 定义： 复频域 2. 物理意义： ? 因为rZS(t)=h(t)*e(t) 根据时域卷积定理 其中 3. 求法 ? 求系统的冲激响应h(t)的拉氏变换，即 根据s域电路模型，按基本定义式