3-2刚体的转动惯量.pptVIP

有两个半径相同，质量相等的细圆环A和B．A环的质量分布均匀，B环的质量分布不均匀．它们对通过环心并与环面垂直的轴的转动惯量分别为JA和JB，则 (A) JA＞JB． (B) JB＞JA． (C) JA＝JB． (D) JA、JB哪个大，不能确定． 例1：如图所示，P、Q、R和S是附于刚性轻质细杆上的质量分别为4m、3m、2m和m的四个质点，PQ＝QR＝RS＝l，则系统对轴的转动惯量为____________． 第3章 刚体力学 3-2 刚体的转动惯量 南通大学 Nantong University 返回 一　转动惯量 J 的意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的单位：kg·m2 设在转动刚体上有一质量为 ，距转动轴的垂直距离为ri，则刚体的转动惯量J的定义为： O 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的质量有关． （2）与刚体的几何形状即质量分布有关． 说 明 讨论1 质量离散分布 J 的计算方法 答案：50ml 2 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 ：质量元 质量连续分布刚体的转动惯量 O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例2 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . O′ O 如转轴过端点垂直于棒 O R O 例4: 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 所以 圆环对轴的转动惯量 例3:求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 二 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J P 圆盘对P 轴的转动惯量 O O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ 三 垂直轴定理 薄板对于垂直于板面的轴Oz的转动惯量，等于薄板对于位于板面内与Oz轴交于一点的两相互垂直的轴Ox和Oy的转动惯量之和。这就是垂直轴定理。 第3章 刚体力学 3-2 刚体的转动惯量 南通大学 Nantong University 返回 * *